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PROTOTIPO ELECTRÓNICO PARA VISIÓN BASADO EN LA SUSTITUCIÓN SENSORIAL

BERENICE YANELY MACHUCA BAUTISTA (2010)

"El prototipo electrónico para visión desarrollado en el presente trabajo pretende mostrar que es posible construir un dispositivo económico y funcional que sirva para compensar, en parte, la deficiencia visual de individuos invidentes por medio de la sustitución sensorial, reemplazando algunas funciones del sentido de la vista con el tacto. Es decir, con el prototipo propuesto los usuarios invidentes recibirán señales eléctricas en las yemas de los dedos de sus manos, generadas a partir de la captura de imágenes de objetos con una cámara y la posterior transformación de la información visual a corrientes eléctricas. Las imágenes serán capturadas por una cámara de video y procesadas en una computadora personal portátil (laptop) para extraer información visual útil. La cámara del prototipo se comunicará con la laptop a través de una interfaz utilizando el puerto USB, de tal manera que la información extraída de la imagen sea procesada por un microcontrolador para que sea percibida por la persona por medio de una matriz estimuladora que generara la corriente suficiente para sentir un cosquilleo, de tal manera que el cerebro pueda interpretar la información, originalmente visual, por medio del sentido del tacto. Las características principales del prototipo presentado son su portabilidad, el uso del puerto USB para la transferencia de datos (que en un momento dado puede ser inalámbrica), la utilización de un microcontrolador y, de manera principal, su bajo costo que lo ubicará como una solución al alcance de personas de bajos ingresos económicos."

Master thesis

USB, MICROCONTROLADORES, SUSTITUCIÓN VISUAL, PIEL, TERMINACIONES NERVIOSAS, PROCESAMIENTO DE IMÁGENES INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA CIRCUITOS INTEGRADOS

Algoritmo para la Detección de Falla en Pisos Cerámicos

JESSICA ARROYO HERNANDEZ MARIO ALBERTO IBARRA MANZANO (2016)

Para lograr una mejora en los procesos de producción es necesario optimizar diversas técnicas y áreas, siendo una de ellas la zona de calidad. Para esto, es necesario conocer los diferentes tipos de contratiempos y fallas, y tratar de encontrar una forma de solucionarlos o contrarrestarlos. En la industria de la de fabricación de cerámicos, uno de sus principales problemas es la detección de productos con errores de fabricación. En este trabajo se desarrolla una técnica de detección de fallas cromáticas en pisos cerámicos de diferentes dimensiones, específicamente manchas negras, utilizando características estadísticas y árboles de decisión.

To improve production processes is necessary optimize diverse areas and techniques, being quality one of them. For make this, is required to know different kind of fails and setbacks, and try to find a way to delay or solve them. In ceramic manufacturing industry, one of the main problems is detection of products with manufacturing errors. In this paper is developed a chromatic fails detection technique in ceramic floors in diverse dimensions, black spots specifically, using statistical features and decision trees.

Article

CIENCIAS SOCIALES AdaBoost Árbol de clasificación CIE-Lab Procesamiento de imágenes Optimización

Effect of the image resolution on the statistical descriptors of heterogeneous media.

RENE LEDESMA ALONSO GLISERIO ROMELI BARBOSA POOL JAIME SILVERIO ORTEGON AGUILAR (2018)

The characterization and reconstruction of heterogeneous materials, such as porous media and electrode materials, involve the application of image processing methods to data acquired by SEM or other microscopy techniques. Among them, binarization and decimation are critical in order to compute the correlation functions that characterize the micro-structure of the abovementioned materials. In this study, we present a theoretical analysis of the e_ects of the image size reduction, due to the progressive and sequential decimation of the original image. Three di_erent decimation procedures (random, bilinear and bicubic) were implemented and their consequences on the discrete correlation functions (two-points, line-path and pore-size distribution) and the coarseness (derived from the local volume fraction) are reported and analyzed. The chosen statistical descriptors (correlation functions and coarseness) are typically employed to characterize and reconstruct heterogeneous materials.

Article

Procesamiento de imágenes Microscopía Materiales heterogéneos INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS

LAS AUTOIMAGENES DE TALBOT, TEORÍA Y APLICACIONES

DANIEL MALACARA DOBLADO (1995)

"En esta tesis se hace un estudio sobre el fenómeno de la formación de autoimágenes con estructuras periódicas. Este fenómeno es muy interesante tanto desde el punto de vista teórico como práctico. Desde el punto de vista teórico, porque ilustra muy bien los principios básicos de la difracción y los de la óptica de Fourier. Su importancia práctica es también muy grande por sus posibles aplicaciones en formación de imágenes de estructuras periódicas microscópicas con alta resolución, el procesamiento de imágenes y por supuesto, a la interferometría de Talbot. La principal contribución de esta tesis es el estudio de formación de imágenes con haces de luz no colimados, tanto convergentes como divergentes. Se analiza el efecto de esta divergencia o convergencia en efectos de primer orden, así como en la amplificación de la imagen. Igualmente se consideran los efectos de segundo orden como la distorsión o la curvatura de campo. Finalmente, se hace una descripción de las principales aplicaciones del fenómeno de formación de autoimágenes. Se hace una mención especial de la interferometría de Talbot. En mucho de estos estudios se han hecho contribuciones originales que han sido ya publicados o están en proceso de publicación."

Master thesis

Autoimágenes de Talbot Luz no colimada Rejillas de Ronchi Sistemas ópticos Óptica de Fourier Procesamiento de imágenes CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA FÍSICA ÓPTICA ÓPTICA

Automatización de una banda transportadora con retroalimentación visual

IVAN ELIZONDO AGUILERA (2014)

"En este trabajo realizamos el diseño e instrumentación de un sistema transportador de cadena (banda transportadora), cuya interacción con robots manipuladores antropomorfos puede ser controlada a partir de la información visual proporcionada por una cámara web convencional. La banda transportadora es un sistema transportador de cadena VarioFlowS, de la compañía Rexroth. En particular, se propone el diseño mecánico para

el movimiento de la banda transportadora. Así mismo, las etapas de control y potencia son implementadas utilizando la técnica Visual Servoing, que usa como principal elemento de retroalimentación la información visual obtenida de una cámara web convencional, así como una tarjeta Arduino Mega2560 para la adquisición de los datos. Dicha información visual es utilizada por un algoritmo de visión por computadora para detectar movimiento de la cadena de la banda transportadora."

Master thesis

Robots--Sistemas de control Servomecanismos Algoritmos Arduino (Controlador programable) Procesamiento de imágenes INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Los objetos en pantalla

Adriana Dávila (2013)

Ni la materia, ni el espacio, ni el tiempo son, de veinte años a esta parte, lo que siempre habían sido”, advertía Paul Valéry en 1934. En las dos últimas décadas las tecnologías de la información y la imagen han modificado el modelo de comunicación e influido en la forma de relacionarnos con los objetos y de representarlos. Con la imagen digital, los objetos se desmaterializan. Así, la pantalla como mediadora ha impulsado a creadores, artistas, diseñadores y sociedad en general a apropiarse de numerosas herramientas de manipulación de la imagen para aprender el espacio y reconocer las propiedades de los objetos que permeará en la construcción de sentidos.

Book part

Objetos, pantalla, imagen, representación, construcción, digital, soporte, tecnología, dispositivos móviles. Information display systems. Image processing--Digital techniques. Mobile computing. Sistemas de visualización de información. Procesamiento de imágenes. TK7882.I6 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES DISEÑO CON AYUDA DE ORDENADOR

Diseño de una arquitectura en FPGA para algoritmo demosaicing mediante interpolación bilineal

MIGUEL ANGEL VALDES OCHOA EDUARDO CABAL YEPEZ (2015)

La mayoría de las cámaras digitales usan un solo lente para captar toda la escena y para poder obtener una imagen a color es necesario que dicha escena llegue a un arreglo de sensores llamado Mosaico de Bayer, donde cada sensor filtra una longitud de onda específica (RGB). En este trabajo se propone una arquitectura en FPGA para reconstruir la imagen de una cámara digital,utilizando la interpolación bilineal como algoritmo demosaicing, obteniendo como resultado las tres matrices de color,consumiendo menos del 1% de los recursos y con un procesamiento superior al tiempo real alcanzando los 200 cuadros por segundo (fps)para una imagen VGA

Article

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA Interpolación Bilineal Algoritmo demosaicing FPGA Procesamiento de imágenes

Diseño y construcción de un prototipo para medir la trucha arcoíris dentro de un flujo de agua procesando imágenes digitales

JOSE MANUEL MIRANDA CONTRERAS (2016)

Tesis de grado en la modalidad de artículo a ser publicado

En el proceso de crianza tradicional de la trucha arcoíris, el granjero extrae individualmente los peces de los tanques de crianza y estima su longitud de manera visual, para determinar si debe cambiarlos a otro estanque acorde a su talla. Lamentablemente, esta medición visual no es exacta y genera maltrato y estrés al espécimen. En esta tesis se presenta el diseño, construcción y evaluación de un novedoso prototipo para medir la longitud de la trucha arcoíris mientras nada contracorriente en un flujo de agua, como alternativa al método tradicional de medición por inspección visual. Este prototipo esta integrado por siete componentes: alimentador de peces, iluminación, visión, distribución, canalización; así como, caja de intermitencia y difusor de agua. Con el desarrollo de esta investigación se presenta una alternativa para la medición de la trucha arcoíris, que en un futuro permita automatizar el proceso y mejore la exactitud de la medición manual, así como, disminuya la manipulación y estrés de los especímenes durante el proceso de crianza. Para estimar la longitud de la trucha arcoíris se implementaron dos módulos, detección y medición, para procesar los videos adquiridos por la cámara instalada dentro del prototipo. El primer módulo detecta la presencia de un pez dentro de una imagen y en caso afirmativo activa el módulo de medición. Para la estimación de la longitud se procesa la imagen del pez para detectar los puntos (x,y) que forma la silueta del cuerpo del pez y con estos puntos interpolar una curva de ajuste para estimar su longitud. La funcionalidad de este prototipo se ha evaluado y refinado en diferentes experimentos realizados en una granja acuícola de trucha arcoíris, ubicada en el Valle del Potrero, municipio de Ocoyoacac, Estado de México, México. Para reportar los resultados experimentales en esta tesis, se video grabaron diez truchas arcoíris de talla adulta nadando contra corriente a través del componente de canalización del prototipo propuesto. Posteriormente, se procesaron los videos capturados en la experimentación para evaluar la exactitud en la estimación de las longitudes. En el procesamiento de la imágenes capturadas se reportan dos resultados principales, la detección y medición de los peces. En los videos adquiridos los peces realizaron 46 nados, en los que el módulo de detección obtuvo un porcentaje de detección exitoso de 96.7% que representa un total de 244 imágenes de peces. Por su parte, el módulo de medición obtuvo un error absoluto medio de 1.413cm y un error relativo medio de 5.206% sobre las longitudes estimadas en las 244 imágenes, los cuales son resultados competitivos con el estado del arte.

CONACYT, beca 634478

Master thesis

prototipo de medición de peces trucha arcoíris procesamiento de imágenes INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA