Título

Control simultáneo de fuerza y posición para teleoperadores bilaterales con ambiente incierto

Autor

LUIS GOVINDA GARCIA VALDOVINOS

Proyecto

Control simultaneo de fuerza y posición para teleoperadores bilaterales con ambiente incierto

Financiador

Fondo sectorial de investigación para la educación-CONACYT

Programa de fondeo

Fondos

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

Teleoperación - (ENE-ENERGÍA) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI) CIENCIAS TECNOLÓGICAS - (CTI) TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN - (CTI) INGENIERÍA DE CONTROL - (CTI)

Resumen o descripción

Sintetizar y validar experimentalmente una familia de leyes de control avanzado que sean robustas al retardo constante desconocido y que provean de un nivel satisfactorio de transparencia, considerando incertidumbre en la superficie y en los parámetros de los robots.

Editor

CENTRO DE INGENIERIA Y DESARROLLO INDUSTRIAL

Fecha de publicación

11 de noviembre de 2016

Tipo de publicación

report

Recurso de información

http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/131

http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/160

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Cobertura

MX

Audiencia

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional CIDESI

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