Título
Fusión de múltiples cámaras móviles para seguimiento de objetos
Autor
JORGE EDUARDO XALTENO ALTAMIRANO
Colaborador
LEOPOLDO ALTAMIRANO ROBLES (Asesor de tesis)
CARLOS ALBERTO REYES GARCIA (Asesor de tesis)
Nivel de Acceso
Acceso Abierto
Materias
Resumen o descripción
In this work, a solution for the object tracking with moving cameras problem is presented; data fusion based on the Dezert-Smarandache Theory is used; the sensor movement is used to observe partially occluded objects.
The movement of the cameras is made in two different ways, named, linear movement and circular movement. In the linear movement, the cameras are set perpendicularly form each other; in the circular movement, the cameras are set around the scene and they turn around the center of the scene.
The movement of the cameras represents an advantage over the systems that use fixed cameras, because the movement of the cameras is used to observe partially or totally occluded objects, as in this work. As a difference from the systems with fixed cameras in which is necessary to use any method of prediction in order to solve the occlusion, with moving cameras this solution is reached without using any other method but the movement of the cameras itself.
During the movement of the cameras, an accumulation of evidence is done, this accumulation aloud to have a larger certainty of the object in order to take a more accurate decision.
Finally, a comparison between the results of the fusion based on Dezert-Smarandace theory and the Bayesian fusion is presented; there were made experiments in order to determine which approach was giving better results; for the evaluation of the experiments there were used rates of false and true positives, giving as a result that the Dezert-Smarandache Theory achieves better results.
El siguiente trabajo se enfoca en hacer seguimiento de objetos utilizando sensores en movimiento y fusión basada en la teoría Dezert-Smarandache para fusión de información; el movimiento de los sensores es aprovechado para lograr observar objetos parcialmente ocultos.
El movimiento de las cámaras se realiza de dos formas distintas, movimiento lineal y movimiento circular. En el movimiento lineal los sensores se mueven en línea recta y se sitúan perpendicularmente uno del otro; en el movimiento circular los sensores están dispuestos alrededor del centro de la escena y giran sobre este centro, describiendo el movimiento circular.
El movimiento de los sensores es una ventaja sobre los sistemas que utilizan sensores estáticos, en este trabajo se utiliza el movimiento de los sensores para observar objetos parcial o totalmente ocultos. A diferencia de los sistemas con sensores estáticos donde es necesario utilizar algún método de predicción para resolver la oclusión, con los sensores en movimiento esta solución se logra sin hacer uso de otro método más que el mismo movimiento de los sensores.
Durante el movimiento de los sensores se realiza una acumulación de evidencia, esta acumulación permite tener una mayor certeza sobre la observación del objeto y así tomar una decisión más precisa.
Finalmente, se presenta una comparación entre los resultados de la fusión utilizando la teoría Dezert-Smarandache y la fusión Bayesiana, se realizaron experimentos para determinar que enfoque daba mejores resultados, para la evaluación de estos experimentos se utilizaron tazas de falsos y verdaderos positivos, dando como resultado que la teoría Dezert-Smarandache da mejores resultados.
Editor
Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
Fecha de publicación
marzo de 2010
Tipo de publicación
Tesis de maestría
Versión de la publicación
Versión aceptada
Recurso de información
Formato
application/pdf
Idioma
Español
Audiencia
Estudiantes
Investigadores
Público en general
Sugerencia de citación
Xalteno-Altamirano J.E.
Repositorio Orígen
Repositorio Institucional del INAOE
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