Título
Seguimiento de objetos utilizando vision foveal basada en un nuevo método de foveación
Autor
JOSE MARTINEZ CARRANZA
Colaborador
LEOPOLDO ALTAMIRANO ROBLES (Asesor de tesis)
Nivel de Acceso
Acceso Abierto
Materias
Resumen o descripción
Several works in machine vision propose different methods to adapt and use a vision system inspired in mammals vision system called foveal vision. Log Polar Transform and Exponential Cartesian Geometries can be found among the most representatives. However, there are important limits in their definition making hard their use in the object tracking task. This work presents a study concerning with the foveal vision and its application in the object tracking task. Also, a new foveal transform proposal is presented. The images generated with the new foveation method were used in a single object tracking application working with more complex scenes than those treated with the previous proposals. The obtained performance in the tracking is similar to the obtained performance in the tracking task when cartesian images are used. Results show that it is possible to continue working under this topic concerning with foveal vision and with the key idea of inspiring artificial vision systems on natural topologies and mechanisms.
Diversos trabajos han propuesto diferentes métodos para adaptar la visión foveal, sistema inspirado en los sistemas de visión biológicos, a la visión artificial. Los más representativos son la Transformada Log Polar y las Geometrías Cartesianas Exponenciales. No obstante, existen limitaciones inherentes de su misma definición que impiden ampliar su aplicación a una de las tareas más representativas en el área: el seguimiento de objetos. En este trabajo se presenta un estudio de la visión foveal y su incorporación a la tarea de seguimiento artificial de objetos. A su vez, se presenta una nueva propuesta que permite pasar del espacio invariante al variante bajo los conceptos de la visión foveal. Las imágenes obtenidas con el método de foveación propuesto fueron utilizadas en el seguimiento de objetos sobre escenarios más complejos de los que se han atacado con las propuestas anteriores y se obtuvo un desempeño equiparable al que se puede obtener cuando se realiza el seguimiento en imágenes cartesianas. Los resultados obtenidos muestran que es posible continuar bajo esta línea de investigación que promueve basar los sistemas de visión artificial en las topologías y mecanismos sugeridos por los sistemas naturales.
Editor
Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
Fecha de publicación
enero de 2007
Tipo de publicación
Tesis de maestría
Versión de la publicación
Versión aceptada
Recurso de información
Formato
application/pdf
Idioma
Español
Audiencia
Estudiantes
Investigadores
Público en general
Sugerencia de citación
Martínez-Carranza J
Repositorio Orígen
Repositorio Institucional del INAOE
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