Título

A standard microcontroller based Discrete-Time PI for controlling the motion of a DC-Gearmotor

Autor

CRESCENCIO HERNANDEZ ROSALES

ALEJANDRO RICARDO FEMAT FLORES

EDUARDO RUIZ VELAZQUEZ

GUALBERTO CELESTINO SOLIS PERALES

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

Embedded systems - (AUTOR) Microcontrollers - (AUTOR) Discrete-time PI controllers - (AUTOR) Digital filters - (AUTOR) CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA - (CTI) MATEMÁTICAS - (CTI)

Resumen o descripción

"This paper shows how the INTEL© D8751 H microcontroller can be used to control the motion of a DC-Gearmotor. One advantage of this design is that does not require external memory RAM/EPROM to perform the control of the motor. A precision potentiometer and an analog-to-digital converter (ADC) are used to measure the motor angular position. The ADC is driven by the ALE signal from the microcontroller; therefore an external signal clock is not required. In order to implement a discrete-time PI controller and a discrete-time filter, specific libraries were designed. Moreover, other libraries based on micro C® compiler, has been modified. Finally, experimental results show a good performance of the embedded system."

"Este articulo muestra como el microcontrolador D8751 H de INTEL©, puede ser utilizado para controlar el movimiento de un Moto-reductor de corriente directa. Una ventaja de este diseño es que no necesita memoria externa RAM/EPROM para controlar el motor. Para medir la posición angular del motor un potenciómetro de precisión y un convertidor analógico a digital son usados. Este ADC utiliza la señal ALE generada por el microcontrolador como señal de reloj y por lo tanto una señal externa de reloj no es necesaria. Además para poder implementar el controlador PI y el filtro digital se tuvieron que desarrollar rutinas especiales y modificar otras basadas en el compilador C®. Finalmente los resultados experimentales muestran un buen desempeño del sistema completo."

Editor

CCADET, UNAM

Fecha de publicación

abril de 2005

Tipo de publicación

Artículo

Versión de la publicación

Versión publicada

Recurso de información

http://ipicyt.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1010/1587

Formato

application/pdf

Relación

&

Solis-Perales, G.. (2005). A standard microcontroller based Discrete-Time PI for controlling the motion of a DC-Gearmotor. Journal of applied research and technology, 3(1), 44-52.

Sugerencia de citación

Hernández-Rosales, C., Femat, R., Ruiz-Velázquez, E.,

Repositorio Orígen

Repositorio IPICYT

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