Título

Sistema de navegación de vehículos autónomos basado en Real-Time Kinematics

Autor

ALEX ANTONIO TURRIZA SUAREZ

ARTURO ESPINOSA ROMERO

ANABEL MARTIN GONZALEZ

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA - (CTI) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI) GPS - ([urn:issn:2448-8364]) Real-Time Kinematics - ([urn:issn:2448-8364]) Control autónomo - ([urn:issn:2448-8364]) Vehículo autónomo - ([urn:issn:2448-8364]) BeagleBone Black - ([urn:issn:2448-8364])

Resumen o descripción

El posicionamiento satelital mediante el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), usado en gran cantidad de dispositivos para determinar su ubicación dentro del sistema de coordenadas terrestre, suele verse afectado por múltiples factores que tienen como consecuencia errores de medición en la escala de metros y que derivan en otras imprecisiones al efectuar mediciones relacionadas a la localización. En este artículo se presenta el diseño e implementación de un sistema de navegación en tiempo real, basado en la técnica conocida como Real-Time Kinematics, utilizando tarjetas de desarrollo de GPS conectadas a una placa de computadora BeagleBone Black bajo el sistema operativo GNU/Linux, que incrementa la precisión de la ubicación de vehículos aéreos no tripulados en el orden de centímetros, facilitando, de esta manera, el control del posicionamiento de los mismos en tiempo real, y permitiendo el fácil acoplamiento e interacción con otros desarrollos realizados bajo el mismo sistema operativo.

Fecha de publicación

9 de enero de 2019

Tipo de publicación

Artículo

Recurso de información

http://redi.uady.mx:8080/handle/123456789/4745

Formato

application/pdf

Fuente

urn:issn:2448-8364

Idioma

Español

Cobertura

Desarrollo tecnológico

Audiencia

Investigadores

Repositorio Orígen

Repositorio Digital Institucional de la Universidad Autónoma de Yucatán

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