Título

Diseño de una transmisión de variación continua para un vehículo autónomo

Autor

VICTOR MANUEL RAMIREZ RIVERA

Colaborador

JAIME ALVAREZ GALLEGOS (Director)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Resumen o descripción

Se aborda el problema de diseño y construcción de una transmisión de variación continua para un vehículo autónomo. Usualmente un robot móvil utiliza motores eléctricos con solo una relación de transmisión; este tipo de dispositivos tienen un par y velocidad limitada debido a los cambios de velocidad, que generalmente se realizan al variar el voltaje aplicado al motor eléctrico. Por tal motivo, aquí se propone usar una transmisión para un vehículo autónomo con el propósito de mantener una velocidad constante.

Fecha de publicación

2006

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Versión de la publicación

Versión publicada

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Audiencia

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional de Acceso Abierto de Información Científica, Tecnológica y de Innovación del INEEL

Descargas

304

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