Título
Simulación y Control de una Suspensión Semiactiva: Caso de una Bicicleta para Descenso
Autor
LUZ ANTONIO AGUILERA CORTES
MAXIMINO ANTONIO GONZALEZ PALACIOS
MIGUEL TORRES CISNEROS
J. JESUS CERVANTES SANCHEZ
EMILIO JORGE GONZALEZ GALVAN
Nivel de Acceso
Acceso Abierto
Materias
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI) Bicicleta de descenso - ([Acta Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 18 No 1 (2008), ISSN: 2007-9621]) - ([Acta Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 18 No 1 (2008), ISSN: 2007-9621]) Suspensión semiactiva - ([Acta Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 18 No 1 (2008), ISSN: 2007-9621]) - ([Acta Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 18 No 1 (2008), ISSN: 2007-9621]) Simulación dinámica - ([Acta Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 18 No 1 (2008), ISSN: 2007-9621]) - ([Acta Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 18 No 1 (2008), ISSN: 2007-9621]) Skyhook - ([Acta Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 18 No 1 (2008), ISSN: 2007-9621]) - ([Acta Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 18 No 1 (2008), ISSN: 2007-9621]) Downhill (DH) - ([Acta Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 18 No 1 (2008), ISSN: 2007-9621]) - ([Acta Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 18 No 1 (2008), ISSN: 2007-9621]) Semiactive suspension - ([Acta Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 18 No 1 (2008), ISSN: 2007-9621]) - ([Acta Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 18 No 1 (2008), ISSN: 2007-9621]) Dynamic simulation - ([Acta Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 18 No 1 (2008), ISSN: 2007-9621]) - ([Acta Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 18 No 1 (2008), ISSN: 2007-9621])
Resumen o descripción
Se presenta la simulación y control de un sistema ciclista-bicicleta-pista en competencia de descenso usando ADAMS© y Matlab©. El comportamiento dinámico de la suspensión de una bicicleta fue analizado a través de un novedoso algoritmo de control desarrollado, que denominamos MTB, para un modelo de suspensión semiactiva. Sin embargo, el algoritmo de control no es la única contribución original de este trabajo. A pesar de que el modelo semiactivo ha sido ampliamente estudiado, un modelo que incluya a la bicicleta, al ciclista y a la pista, de manera simultánea, no ha sido considerado a la fecha. Se simulan las acciones de control que el ciclista debe realizar sobre una trayectoria específica en este tipo de competencia. Algunos de los datos usados en los modelos desarrollados se tomaron de la literatura y otros fueron obtenidos a través de mediciones directas. Se ha incluido una simulación usando el conocido modelo Skyhook para suspensiones semiactivas con el propósito de comparar a nuestro novedoso algoritmo, MTB.
In this paper, we have used commercial software ADAMS© and Matlab© to simulate a rider-bike-track in a downhill race. The bike suspension dynamic behavior was analyzed by developing a novel control algorithm denominated MTB for a semi-active suspension model. Nevertheless, the control algorithm is not the only original contribution of this work. Even though the semi-active model has been used in previous projects, to the best of our knowledge they have not included bike, rider and track as variables in the system. We have simulated the control actions the rider has to develop in a race with a specific track, feeding the model with some data from literature and others were obtained by direct measures. We have also included a simulation using the most referenced control algorithm, Skyhook, for semi-active suspension. This was done with the purpose of comparing this algorithm with the performance of our MTB algorithm.
Editor
Universidad de Guanajuato
Fecha de publicación
8 de febrero de 2012
Tipo de publicación
Artículo
Versión de la publicación
Versión publicada
Recurso de información
Formato
application/pdf
application/pdf
Fuente
Acta Universitaria. Multidisciplinary Scientific Journal. Vol 18 No 1 (2008)
ISSN: 2007-9621
Idioma
Español
Relación
http://www.actauniversitaria.ugto.mx/index.php/acta/article/view/165
Repositorio Orígen
Repositorio Institucional de la Universidad de Guanajuato
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