Título

Análisis Dinámico Inverso de Mecanismos Planos Mediante Ecuaciones Diferenciales Algebraicas

Autor

CARLOS ENRIQUE VALENCIA MURILLO

JOSE MARIA RICO MARTINEZ

J. JESUS CERVANTES SANCHEZ

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Resumen o descripción

Esta contribución presenta la solución del análisis dinámico inverso de un mecanismo plano de cuatro barras; es decir ---conocidas las dimensiones, propiedades másicas e inerciales de los eslabones de un mecanismo y las fuerzas externas aplicadas al mismo--- determinar el movimiento del mecanismo. La contribución presenta la deducción de la ecuación diferencial, altamente no lineal, que rige el análisis dinámico inverso del mecanismo, su conversión a un sistema de ecuaciones diferenciales algebraicas, su solución numérica empleando el programa de matemática simbólica Maple™ y la comparación, satisfactoria, de estos resultados con los obtenidos mediante el programa de simulación Adams™.

The dynamic inverse analysis of a four bar planar linkage is presented in this contribution. The dynamic

inverse analysis is defined as: Given the dimensions, mass and inertia properties of the links of the

linkage, as well as the external forces applied to the linkage, determine the motion of the linkage. This

contribution derives the deduction of the highly nonlinear differential equation that determines the linkage

motion, its transformation into a system of differential algebraic equations, DAE, its numeric solution by

means of the symbolic mathematical program MapleTM and its satisfactory comparison with the

simulation of the linkage using AdamsTM.

Editor

Universidad de Guanajuato

Fecha de publicación

2016

Tipo de publicación

Artículo

Versión de la publicación

Versión publicada

Formato

application/pdf

Fuente

Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 2, No.1 (2016)

Idioma

Español

Relación

http://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1155

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional de la Universidad de Guanajuato

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