Título
Análisis Dinámico Inverso de Mecanismos Planos Mediante Ecuaciones Diferenciales Algebraicas
Autor
CARLOS ENRIQUE VALENCIA MURILLO
JOSE MARIA RICO MARTINEZ
J. JESUS CERVANTES SANCHEZ
Nivel de Acceso
Acceso Abierto
Materias
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI) Palabras Clave - ([Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 2, No.1 (2016)]) Dinámica - ([Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 2, No.1 (2016)]) Simulación - ([Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 2, No.1 (2016)]) Maple™ - ([Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 2, No.1 (2016)]) Adams™ - ([Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 2, No.1 (2016)]) Ecuaciones Diferenciales - ([Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 2, No.1 (2016)])
Resumen o descripción
Esta contribución presenta la solución del análisis dinámico inverso de un mecanismo plano de cuatro barras; es decir ---conocidas las dimensiones, propiedades másicas e inerciales de los eslabones de un mecanismo y las fuerzas externas aplicadas al mismo--- determinar el movimiento del mecanismo. La contribución presenta la deducción de la ecuación diferencial, altamente no lineal, que rige el análisis dinámico inverso del mecanismo, su conversión a un sistema de ecuaciones diferenciales algebraicas, su solución numérica empleando el programa de matemática simbólica Maple™ y la comparación, satisfactoria, de estos resultados con los obtenidos mediante el programa de simulación Adams™.
The dynamic inverse analysis of a four bar planar linkage is presented in this contribution. The dynamic
inverse analysis is defined as: Given the dimensions, mass and inertia properties of the links of the
linkage, as well as the external forces applied to the linkage, determine the motion of the linkage. This
contribution derives the deduction of the highly nonlinear differential equation that determines the linkage
motion, its transformation into a system of differential algebraic equations, DAE, its numeric solution by
means of the symbolic mathematical program MapleTM and its satisfactory comparison with the
simulation of the linkage using AdamsTM.
Editor
Universidad de Guanajuato
Fecha de publicación
2016
Tipo de publicación
Artículo
Versión de la publicación
Versión publicada
Recurso de información
Formato
application/pdf
Fuente
Jóvenes en la Ciencia: Verano de la Investigación Científica Vol. 2, No.1 (2016)
Idioma
Español
Relación
http://www.jovenesenlaciencia.ugto.mx/index.php/jovenesenlaciencia/article/view/1155
Repositorio Orígen
Repositorio Institucional de la Universidad de Guanajuato
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