Título
Control basado en funciones de Lyapunov de control (CLF) para sistemas mecánicos modelados como péndulo simple: aplicación al control de órtesis activas
Autor
LESSIA MONSERRAT SAYNES TORRES
Colaborador
JOSE FERMI GUERRERO CASTELLANOS (Asesor de tesis)
ANA MARIA RODRIGUEZ DOMINGUEZ (Asesor de tesis)
Nivel de Acceso
Acceso Abierto
Materias
Resumen o descripción
"El presente trabajo de tesis consiste en diseñar y evaluar una técnica de control basada en funciones de Lyapunov de control para sistemas que pueden ser modelados como un péndulo simple utilizando la fórmula general de Sontag. Para llevar a cabo el desarrollo se considera el modelo matemático de un péndulo simple, el cual es la base de muchos trabajos de investigación. Se inicia una presentación, describiendo y analizando los sistemas que pueden ser modelados como SP y también de las técnicas de control que son usualmente utilizadas para controlar este tipo de sistemas. Además, con base a la literatura se establecen los preliminares matemáticos de Funciones de Lyapunov de Control, fórmula general de Sontag (FGS) y Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC)."
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Fecha de publicación
noviembre de 2017
Tipo de publicación
Tesis de maestría
Recurso de información
Formato
application/pdf
Idioma
Español
Audiencia
Público en general
Público en general
Repositorio Orígen
Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP
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