Título

Control basado en funciones de Lyapunov de control (CLF) para sistemas mecánicos modelados como péndulo simple: aplicación al control de órtesis activas

Autor

LESSIA MONSERRAT SAYNES TORRES

Colaborador

JOSE FERMI GUERRERO CASTELLANOS (Asesor de tesis)

ANA MARIA RODRIGUEZ DOMINGUEZ (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Resumen o descripción

"El presente trabajo de tesis consiste en diseñar y evaluar una técnica de control basada en funciones de Lyapunov de control para sistemas que pueden ser modelados como un péndulo simple utilizando la fórmula general de Sontag. Para llevar a cabo el desarrollo se considera el modelo matemático de un péndulo simple, el cual es la base de muchos trabajos de investigación. Se inicia una presentación, describiendo y analizando los sistemas que pueden ser modelados como SP y también de las técnicas de control que son usualmente utilizadas para controlar este tipo de sistemas. Además, con base a la literatura se establecen los preliminares matemáticos de Funciones de Lyapunov de Control, fórmula general de Sontag (FGS) y Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC)."

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Fecha de publicación

noviembre de 2017

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Recurso de información

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Audiencia

Público en general

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP

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