Título

Desarrollo de un sistema mecatrónico para robot humanoide que permite emular el movimiento del cuello de los seres humanos

Autor

FRANCISCO JOSE LOPEZ CORTES

Colaborador

SERGIO VERGARA LIMON (Asesor de tesis)

DAVID EDUARDO PINTO AVENDAÑO (Asesor de tesis)

DARNES VILARIÑO AYALA (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

Mecatrónica - (LCC) Androides - (LCC) Robots--Cinemática - (LCC) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI)

Resumen o descripción

"En este trabajo se presenta una investigación sobre la historia de los robots humanoides, sus orígenes y su evolución a través del tiempo, se hace referencia a los trabajos realizados por otros investigadores. Por lo tanto, en esta tesis se diseñó un mecanismo esférico, el cual soporta la cabeza de un robot humanoide desarrollado por la empresa Hanson Robotics, se emplearon las herramientas matemáticas necesarias para obtener la cinemática directa y el modelo dinámico de dicho mecanismo, como consecuencia de esto, se realizaron simulaciones con un esquema de control tangente hiperbólico y se efectuaron estudios de movimiento en el software de diseño asistido por computadora “SolidWorks” para efectos de comprobación del modelo dinámico."

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Fecha de publicación

diciembre de 2017

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Recurso de información

https://hdl.handle.net/20.500.12371/579

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Audiencia

Público en general

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP

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