Title
Desarrollo de un sistema mecatrónico para robot humanoide que permite emular el movimiento del cuello de los seres humanos
Author
FRANCISCO JOSE LOPEZ CORTES
Contributor
SERGIO VERGARA LIMON (Thesis Adviser)
DAVID EDUARDO PINTO AVENDAÑO (Thesis Adviser)
DARNES VILARIÑO AYALA (Thesis Adviser)
Access level
Open Access
Subjects
Summary or description
"En este trabajo se presenta una investigación sobre la historia de los robots humanoides, sus orígenes y su evolución a través del tiempo, se hace referencia a los trabajos realizados por otros investigadores. Por lo tanto, en esta tesis se diseñó un mecanismo esférico, el cual soporta la cabeza de un robot humanoide desarrollado por la empresa Hanson Robotics, se emplearon las herramientas matemáticas necesarias para obtener la cinemática directa y el modelo dinámico de dicho mecanismo, como consecuencia de esto, se realizaron simulaciones con un esquema de control tangente hiperbólico y se efectuaron estudios de movimiento en el software de diseño asistido por computadora “SolidWorks” para efectos de comprobación del modelo dinámico."
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Publish date
December, 2017
Publication type
Master thesis
Information Resource
Format
application/pdf
Language
Spanish
Audience
General public
General public
Source repository
Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP
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