Título

Control de postura y rumbo en tiempo real de un vehículo de auto-balanceo y estrategia de control de posición en el plano

Autor

ALAN OSORIO ORDUÑA

Colaborador

JOSE FERMI GUERRERO CASTELLANOS (Asesor de tesis)

GERARDO MINO AGUILAR (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

Grado de libertad - (LCC) Sistemas cuánticos--Control automático - (LCC) Péndulos - (LCC) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI)

Resumen o descripción

En los últimos años, en el área de control automático se ha desarrollado un interés en los sistemas mecánicos subastados. Es por eso que se pretende abordar algunas de sus características y aplicaciones, particularmente las relacionadas con los sistemas pendulares. El propósito principal de los sistemas mecánicos es el de transmitir movimiento, suelen ser actuados por motores. Estos motores imprimen movimiento a los elementos que componen el sistema. Los movimientos que pueden realizar son de traslación y rotación. Los sistemas subactuados son aquellos sistemas que cuentan con más grados de libertad que actuadores. En este tipo de sistemas se controla generalmente uno o más grados de libertad con el actuador de otra articulación [1]. Algunos ejemplos de sistemas subactuados son los vehículos submarinos, misiles, satélites, cohetes espaciales, robots moviles no holonómicos, el propio péndulo invertido etc.

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Fecha de publicación

noviembre de 2017

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Recurso de información

https://hdl.handle.net/20.500.12371/610

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Audiencia

Público en general

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP

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