Título

Automatización de una banda transportadora con retroalimentación visual

Autor

IVAN ELIZONDO AGUILERA

Colaborador

OLGA GUADALUPE FELIX BELTRAN (Asesor de tesis)

Fernando Reyes Cortés (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

Robots--Sistemas de control - (LCC) Servomecanismos - (LCC) Algoritmos - (LCC) Arduino (Controlador programable) - (LCC) Procesamiento de imágenes - (LCC) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI)

Resumen o descripción

"En este trabajo realizamos el diseño e instrumentación de un sistema transportador de cadena (banda transportadora), cuya interacción con robots manipuladores antropomorfos puede ser controlada a partir de la información visual proporcionada por una cámara web convencional. La banda transportadora es un sistema transportador de cadena VarioFlowS, de la compañía Rexroth. En particular, se propone el diseño mecánico para

el movimiento de la banda transportadora. Así mismo, las etapas de control y potencia son implementadas utilizando la técnica Visual Servoing, que usa como principal elemento de retroalimentación la información visual obtenida de una cámara web convencional, así como una tarjeta Arduino Mega2560 para la adquisición de los datos. Dicha información visual es utilizada por un algoritmo de visión por computadora para detectar movimiento de la cadena de la banda transportadora."

Fecha de publicación

diciembre de 2014

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Recurso de información

https://hdl.handle.net/20.500.12371/7059

Idioma

Español

Audiencia

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP

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