Título
Generación de trayectorias caóticas para la planeación de rutas
Autor
CESAR HUGO PIMENTEL ROMERO
Colaborador
Jesús Manuel Muñoz Pacheco (Asesor de tesis)
OLGA GUADALUPE FELIX BELTRAN (Asesor de tesis)
LUZ DEL CARMEN GOMEZ PAVON (Asesor de tesis)
Nivel de Acceso
Acceso Abierto
Materias
Resumen o descripción
“En el presente trabajo de tesis se describen los sistemas dinámicos no lineales con comportamiento caótico, así como sus antecedentes históricos. La idea central consiste en la búsqueda de estrategias para la planeación de rutas de exploración basadas en caos. Para ello se analizan y simulan los sistemas caóticos de Chua, Lorenz y el sistema basado en una función saturada (PWL), esta ´ultima con dos enrollamientos y con múltiples enrollamientos en 1D y 2D. Se propone una técnica para generar rutas de exploración mediante generadores de números aleatorios (RNGs). Estas señales caóticas son usadas como fuente de entropía para realizar simulaciones numéricas en MATLAB. Para diseñar los RNGs se hace un análisis de los puntos de equilibrio de cada sistema, así como del escalamiento en los niveles de excursión. También se implementan algoritmos en MATLAB para analizar la dinámicas caótico, desde el punto de vista de los atractores caóticos, mediante planos de Poincaré. Estos son de gran importancia en el diseño de los RNGs en la generación de rutas de exploración, ya que la aleatoriedad y la cobertura del área de exploración están fuertemente ligadas a la ubicación de estos planos. Se diseña un RNG a partir del sistema caótico basado en el circuito de Chua.”
Fecha de publicación
septiembre de 2015
Tipo de publicación
Tesis de maestría
Recurso de información
Formato
application/pdf
Idioma
Español
Audiencia
Público en general
Repositorio Orígen
Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP
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