Título

Control de balanza aérea mediante lógica difusa

Autor

RUTH HERNÁNDEZ PÉREZ

CARLOS ALBERTO BALBUENA CAMPUZANO

Eduardo Efraín Barrera Olascoaga

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

Lógica difusa - ([2007-5197]) Control difuso, - ([2007-5197]) Control Inteligente - ([2007-5197]) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI)

Resumen o descripción

El presente trabajo muestra las características y el desarrollo realizado para la estabilización de un sistema con un par de hélices, el cual tiene solo un grado de libertad. El objetivo del sistema es el mantener el equilibrio mediante el uso e implementación de un control difuso. La lógica del control difuso, se realizó mediante el Toolbox de Matlab del mismo nombre, con el cual se proponen las reglas lógicas difusas, de acuerdo con la observación, estudio y comportamiento del sistema. Mediante la etapa de potencia correspondiente, las salidas obtenidas del Toolbox de Matlab fueron mandadas al sistema físico realizado, con lo cual fue posible corroborar el equilibrio logrado mediante el uso del control difuso.

Editor

Ideas en Ciencia

Fecha de publicación

2013

Tipo de publicación

Artículo

Recurso de información

http://hdl.handle.net/20.500.11799/49953

Fuente

2007-5197

Idioma

Español

Relación

40;

Audiencia

Estudiantes

Investigadores

Repositorio Orígen

REPOSITORIO INSTITUCIONAL DE LA UAEM

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