Author: Marco Antonio Ramos Corchado

Modeling Workplace Evacuation Behaviors Using Intelligent Agents

Marco Antonio Ramos Corchado VIANNEY MUÑOZ JIMENEZ Erick Castellanos FELIX FRANCISCO RAMOS CORCHADO (2016)

A major challenge in artificial intelligence has been the development of autonomous agents (AAs) capable of displaying believable behaviors. To achieve such objective, the underlying architectures of these intelligent systems have been designed to incorporate Learning Classifier System that provides an adaptation naturally with the environment. It is expected that through the interaction of this type of components, AAs can implement more intelligent and believable behavior. Although the literature reports several computational models of behaviors, attention, and emotions developed to be included in cognitive agent architectures, these have been implemented as separated processes, disregarding essential interactions between these behaviors whose modeling and computational implementation may increase the believability of actions developed by AAs. In this paper, we propose an evolutive computational model. This model is designed to provide AAs with adequate mechanisms to attend and react to conditions and changes in the environment.

isa-CTEEP

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Artificial Intelligence Computational Modeling LCS Autonomous Agents INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Towards a Calendar Agent Society with Intelligent Agents in ASP-Updates

JUAN CARLOS ACOSTA GUADARRAMA JOSE RAYMUNDO MARCIAL ROMERO Marco Antonio Ramos Corchado José Antonio Hernández Servín (2012)

Se presenta el análisis y algunas especificaciones para describir una sociedad multi-agente que representa agendas dinámicas en Answer Sets Programming, por medio de actualización de bases de conocimiento. Se trata de un estudio de caso para representar un grupo de agentes BDI inteligentes con el fin común de programar una reunión, y se utiliza un ejemplo para mostrar la manera de distribuir y cambiar sus especificaciones bajo circunstancias imprevistas, así como un protocolo sencillo para realizar una reunión consensual. Sostenemos que el marco propuesto es apropiado para tener los beneficios de una base sólida como Answer Sets Programming, de la simplicidad de su programación lógica declarativa, así como de la practicidad para resolvedores existentes implementados, que pueden ser utilizados para un sistema más completo y útil de sociedades de agentes / Juan C. Acosta G., J. Raymundo Marcial Romero, Marco A. Ramos C. and J. A. Hernández Servín.

We present the analysis and some preliminary specifications to describe a multi-agent society to represent dynamic appointments under in Answer-Sets Programming, by means of knowledgebase updates. This is a case study to represent a group of intelligent BDI agents with a common goal of scheduling a meeting, and we use an example to show how to distribute and change their specifications under unforeseen circumstances, as well as a simple protocol to realise a consensual meeting. We claim that the proposed framework is appropriate to have the benefits from a strong foundation like Answer-Sets Programming, simplicity for its declarative logic programming, as well as practicality for existent implemented solvers, which can be used to implement a more-complete and useful system of agent societies.

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CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA CIENCIA DE LOS ORDENADORES TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES Calendar ASP (Answer-Sets Programming) - Updates Logic programming Multi-agents system BDI Architecture (Beliefs, Desires, Intentions) Calendario ASP (Programación de conjuntos de respuestas) - Actualizaciones Programación lógica Sistemas multiagente Arquitectura BDI (Creencias, Deseos, Intenciones)

Facial Geometry Identification through Fuzzy Patterns with RGBD Sensor

VICTOR FERNANDEZ CERVANTES ARTURO GARCIA ROMERO Marco Antonio Ramos Corchado ANDRES MENDEZ VAZQUEZ (2015)

Automatic human facial recognition is an important and complicated task; it is necessary to design algorithms capable of recognizing the constant patterns in the face and to use computing resources efficiently. In this paper we present a novel algorithm to recognize the human face in real time; the systems input is the depth and color data from the Microsoft KinectTM device. The algorithm recognizes patterns/shapes on the point cloud topography. The template of the face is based in facial geometry; the forensic theory classifies the human face with respect to constant patterns: cephalometric points, lines, and areas of the face. The topography, relative position, and symmetry are directly related to the craniometric points. The similarity between a point cloud cluster and a pattern description is measured by a fuzzy pattern theory algorithm. The face identification is composed by two phases: the first phase calculates the face pattern hypothesis of the facial points, configures each point shape, the related location in the areas, and lines of the face. Then, in the second phase, the algorithm performs a search on these face point configurations.

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Computación Kinect RGBD fuzzy logic face detection face segmentation INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Autonomous Motion Planning for Avatar Limbs

CRISTIAN EDUARDO BOYAIN Y GOYTIA LUNA ANDRES MENDEZ VAZQUEZ Marco Antonio Ramos Corchado (2015)

In this work, a new algorithm for autonomous avatar motion is presented. The new algorithm is based in the Rapidly-exploring Random Tree (RRT) and an appropriate ontology. It uses a novel approach for calculating the motion sequence planning for the different avatar limbs: legs or arms. First, the algorithm uses the information stored in the ontology concerning the avatar structure and the Degrees Of Freedom (DOFs) to obtain the basic actions for motion planning. Second, this information is used to perform the growth process in the RRT algorithm. Then, all this information is used to produce planning. The plans are generated by a random search for possible motions that respect the structural restrictions of the avatar on kinesiology studies. To avoid a big configuration space search, exploration, exploitation, and hill climbing are used in order to obtain motion plans.

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Computación Avatar rapidly-exploring random tree degree of freedom ontology kinesiology INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Desarrollo multidisciplinario en investigación y docencia del centro universitario UAEM Valle de México

María Elizabeth Refugio García OSCAR FERNANDO OLEA MEJIA JOSE GUADALUPE MIRANDA HERNANDEZ Jessica J. Osorio Ramos ENRIQUE ROCHA RANGEL JOSE SOLIS ROMERO ARMANDO GOMEZ PUYOU JOSE RODOLFO VELAZQUEZ MARTINEZ VICTOR CASTELLANOS VARGAS SANDRA SILVIA ROBLERO AGUILAR VICTOR MANUEL LANDASSURI MORENO SAUL LAZCANO SALAS Diana Gabriela Gomez Martinez RAFAEL MERCADO HERRERA VIANNEY MUÑOZ JIMENEZ Marco Antonio Ramos Corchado SALVADOR JUAREZ LOPEZ ROBERTO CARLOS VALDES GARCIA Ana Luisa Ramírez Roja MARIA ALEJANDRA FAVILA FIGUEROA DIANA NAYELI GONZALEZ VIEYRA MARICELA QUINTANA LOPEZ JOSE RAFAEL MOLINA LOPEZ Luisa Gabriela Morales Vega Roberto Sanromán Aranda JUAN PABLO AVILA CRUZ MONICA CRISTINA MIMBRERA DELGADO (2017)

DESARROLLO MULTIDISCIPLINARIO EN INVESTIGACIÓN Y DOCENCIA DEL CENTRO UNIVERSITARIO UAEM VALLE DE MÉXICO

La Universidad Autónoma del Estado de México ha evolucionado a través de sus 188 años de historia, dedicada a la educación, la investigación, la cultura y el deporte, como sus grandes ejes rectores, formadora de hombres y mujeres con un alto sentido humanista y ético, contribuyendo a lograr nuevas y mejores formas de existencia y convivencia social. Durante el proceso de desconcentración de la UAEM, se crearon las Unidades Académicas y Centros Universitarios para brindar el servicio de educación a más jóvenes en todo el Estado de México, este Centro Universitario fue uno de los primeros y a sus veinte años de existencia se está consolidando como uno de los mejores. Es en los últimos años que se ha venido impulsando la investigación al contar con cuerpos académicos, en formación y en consolidación, con infraestructura de primera tanto en equipo como en laboratorios especializados, con profesores de tiempo completo que participan en congresos, seminarios y presentan publicaciones en revistas indexadas. Por ello para celebrar esos veinte años de existencia de esta honorable institución, se planeó la compilación de esta obra que es parte del quehacer multidisciplinario en investigación y docencia como parte del Plan de Desarrollo 2013-2017, de esta administración. Esta obra reúne investigaciones tanto de profesores como de alumnos desde las diferentes ramas del saber en las que se inscriben sus siete licenciaturas, Actuaría, Administración, Contaduría, Derecho, Economía, Relaciones Económicas Internacionales e Informática Administrativa, tanto presencial como a distancia, así como sus tres ingenierías, Industrial, en Computación y Sistemas y Comunicaciones, así como gracias a la vinculación y colaboración académico – científica que se tiene con otras instituciones de educación superior a nivel nacional, como el Instituto Tecnológico de Orizaba, la Universidad Autónoma de San Luis Potosí, la Universidad Nacional Autónoma de México, la Universidad Autónoma Metropolitana, Universidad Politécnica de Victoria, el Instituto Politécnico Nacional entre otras. En el capítulo 1 se abordan seis temáticas diferentes de vanguardia en el área de las Ingenierías, en los capítulos 2 y 3 se incluyen temas de interés y gran relevancia en materia de ciencias sociales, política y economía. Se hace extensivo un reconocimiento para todos los que participaron tanto en la revisión de los trabajos, como en la compilación del producto final de este Libro intitulado “Desarrollo Multidisciplinario en Investigación y Docencia del Centro Universitario UAEM Valle de México”.

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DESARROLLO MULTIDISCIPLINARIO INVESTIGACIÓN Y DOCENCIA Research Subject Categories CIENCIAS SOCIALES