Author: RONALDO GALINDO CASTILLO

Evaluación de un transductor integral para determinar la magnitud del error de medición

RONALDO GALINDO CASTILLO (2018)

"Esta investigación presenta la estimación de la magnitud del error entre un Sensor Integral de Fuerzas (SIF), conectado a los tres puntos de enganche del tractor y dos sensores individuales acoplados a las herramientas de trabajo, para el monitoreo de las fuerzas de reacción del suelo en implementos integrales. Para esto se llevaron a cabo pruebas en laboratorio empleando un equipo de calibración del SIF, realizando evaluaciones con diferentes brazos de palanca y diferentes cargas, el registro de la información se llevó acabo empleando un sistema de adquisición de datos DaqBook-2000 y un acondicionador de señales DBK43A de la empresa Iotech. Los resultados obtenidos en laboratorio nos indica que el SIF es sensible a la posición de la carga, equivalente a la profundidad de laboreo, en un rango de error del 2.0 al 10.0%. Se llevaron a cabo evaluaciones en campo, con diferentes arreglos de profundidad de cinceles, para corroborar la magnitud del error obtenida en laboratorio, encontrando errores entre el 13.07 al 41.72 % de los cuales el menor error fue para el arreglo de cinceles 0.30 m de profundidad para cinceles frontales y de 0.30 m para el cincel trasero (0.30-0.30 m). Aplicando la corrección de calibración del 10% obtenida en laboratorio para un largo de cincel de 0.70 a 0.90 m, se obtuvo una magnitud del error 3.07%. Se compararon estadísticamente los métodos de análisis espectral y área bajo la curva, equivalente al valor de energía, para la obtención del error mostrando que no existe diferencia significativa entre ambos métodos"

"This research presents the estimation of the magnitude of the error between an Integral Force Sensor (SIF), connected to the three points of engagement of the tractor and two individual sensors coupled to the work tools, for the monitoring of the soil reaction forces in integral implements. The laboratory evaluations were carried out using an SIF, making evaluations with different lever arms and different weights, the information was recorded using a DaqBook-2000 data acquisition system and a signal conditioner. DBK43A of the Iotech Company. The results obtained in the laboratory indicate that the SIF is sensitive to the position of the load, equivalent to the depth of tillage, in a range of error from 2.0 to 10.0%. Field evaluations were carried out, with different chisels depth arrangements to corroborate the magnitude of the error obtained in the laboratory, finding errors between 13.07 and 41.72% of which the smallest error was for the chisels arrangement of 0.30 m depth for front chisels and 0.30 m for the rear chisel. Applying the 10% correction of calibration obtained in the laboratory for a chisel length of 0.70 to 0.90 m, the error of 3.07% was obtained. The two methods of spectral analysis and area under the curve, equivalent to the energy used, to obtain the error showing that there is no significant difference between both methods"

Master thesis

Sensor Magnitud Fuerza Reacción CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA