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Comportamiento Sinérgico En Hiperheurística de Selección para la Solución de los Problemas del Agente Viajero

Synergy behavior in hyper-heuristics of selection for the solution in the traveling salesman problem

JUAN ADOLFO MONTESINO GUERRA (2016)

En este trabajo se muestra el comportamiento sinérgico que se produce en la implementación

de una Hiperheurística de selección aplicada al problema del agente viajero (TSP,

por sus siglas en inglés). Como órgano rector de la Hiperheurística se utilizó un Algoritmo

Genético, y un conjunto de 5 heurísticas de bajo nivel. Para hacer las pruebas se utilizaron

instancias de entrenamiento del estado del arte para TSP, y para el análisis de resultados, se

hizo una comparación del mejor genotipo obtenido del entrenamiento de la combinación

de las heurísticas, contra genotipos que contienen un solo tipo de heurística analizados desde

un enfoque de optimización. En las pruebas estadísticas se utilizó como representante

estadístico la mediana obtenida de dichos experimentos.

Se presentan la explicación del entrenamiento fuera de línea de la Hiperheurística y los resultados

que muestran que la hiperheurística es capaz de mejorar los resultados de las heurísticas

aplicadas individualmente.

In this paper the synergistic behavior that occurs in the implementation of a selection

Hyper-heuristic applied to the traveling salesman problem (TSP, for its acronym) is shown.

As administrator core of the Hyper-heuristic has been used a Genetic Algorithm, and a set

of five low-level heuristics were used. For the testing phase were used training instances

of the state of the art, and for the analysis of results, a comparison was made between the

best training obtained genotype from the combination of heuristics, and against genotypes

containing only one type of heuristic analyzed from an optimization approach. In statistical

tests were used as statistical representative the median obtained from these experiments.

Explanation of the offline training of Hyper-heuristic it´s presented and the results show that

the hyper-heuristic is able to improve the performance of the heuristics applied individually

Article

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS Transformador térmico, Relación de flujo, control automático hyper-heuristic, TSP, optimization, fitness

Propuesta de Control automático de un Transformador Térmico de Doble Etapa para recuperación de Calor de Desecho

CARMEN VALERIA VALDEZ MORALES Rosenberg Romero (2016)

En este artículo se presenta una primera aproximación para la aplicación de un control automático de un transformador térmico de doble etapa que opera con la mezcla Carrol Agua, estos equipos son utilizados para la recuperación de calor de desecho de procesos industriales. Se muestra la pantalla de adquisición de datos, la estrategia de automatización del sistema con la evaluación termodinámica que permite identificar y modificar las variables a controlar, la operación del sistema y sus capacidades de operación para la revalorización de energía.

In this paper, a first approach to the application of automatic control of a double stage heat transformer (DSHT) operating with water/Carrol is described, these equipments are utilized for recovering waste heat from industrial processes. The data acquisition display, automation strategy of system with thermodynamics evaluation to identify and modify variables to control, the operation of the system and its operational capabilities for the revalorization of energy is shown.

Article

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS Transformador térmico, Relación de flujo, control automático.

Propuesta de Control automático de un Transformador Térmico de Doble Etapa para recuperación de Calor de Desecho

Automatic control of a Double Stage Heat Transformer (DSHT) for waste heat recovery: a proposal

CARMEN VALERIA VALDEZ MORALES (2016)

En este artículo se presenta una primera aproximación para la aplicación de un control automático

de un transformador térmico de doble etapa que opera con la mezcla Carrol-Agua,

estos equipos son utilizados para la recuperación de calor de desecho de procesos industriales.

Se muestra la pantalla de adquisición de datos, la estrategia de automatización del

sistema con la evaluación termodinámica que permite identificar y modificar las variables a

controlar, la operación del sistema y sus capacidades de operación para la revalorización de

energía.

In this paper, a first approach to the application of automatic control of a double stage heat

transformer (DSHT) operating with water/Carrol is described, these equipments are utilized

for recovering waste heat from industrial processes. The data acquisition display, automation

strategy of system with thermodynamics evaluation to identify and modify variables to

control, the operation of the system and its operational capabilities for the revalorization of

energy is shown.

Article

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS Transformador térmico, Relación de flujo, control automático Heat Transformer, Flow ratio, Automatic control

DISEÑO Y PRUEBA DE UNA CASETA PARA DETERMINAR SIMULTÁNEAMENTE EL FLUJO TÉRMICO A TRAVÉS DE VARIAS LOSAS PARA TECHUMBRE, DOTADAS DE DIVERSOS RECUBRIMIENTOS

IGNACIO RAMIRO MARTIN DOMINGUEZ JORGE LUCERO ALVAREZ (2013)

En México, las losas de concreto representan uno de los principales materiales utilizados para los techos de

edificaciones. En el caso de la vivienda, los techos frecuentemente son cercanos a la horizontal, y casi perpendiculares a la

radiación directa del sol, por lo que representa uno de los elementos con mayor dinámica en la transferencia de calor entre

el ambiente y el interior de una edificación. Se han desarrollado diversos tipos de recubrimientos para techos que tienen por

finalidad el proporcionar una mayor resistencia al flujo de calor, evitando que se gane en verano o se pierda calor en

invierno.

Dado la complejidad de realizar los cálculos por medio de simulación dinámica, así como la incertidumbre que se puede

obtener, es conveniente contar con prototipos experimentales que puedan medir directamente el flujo de calor a través de

materiales que conforman la envolvente de una determinada edificación.

Conference poster

Flujo térmico CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA FÍSICA OTRAS ESPECIALIDADES FÍSICAS OTRAS

Desarrollo de una Impresora Flexográfica Automatizada con Microcontroladores

VERONICA GARNICA ACOSTA (2017)

Los Centros de Estudios Tecnológico Industrial y de Servicios (CETis) son bachilleratos tecnológicos que cubren la demanda de los jóvenes egresados de secundaria, as como a quienes requieren cursar una carrera técnica para incorporarse al mercado laboral, que dependen de la Dirección General de Educación Tecnológica Industrial (DGETI) a nivel nacional. El plan de estudios incluye módulos para la formación tecnológica que los prepara como técnicos del nivel medio superior en algunas de las carreras técnicas que se ofertan. En el CETis 119 se imparte la carrera de Técnico en Producción de Prendas de Vestir y Técnico en Diseño de Modas, mientras que en el CETis 165 se imparten las carreras de Técnico en Artes Gráficas y Técnico en Sistemas de Impresión, en ambos planteles se debe usar una impresora flexogr áfica profesional ( esta imprime el diseño en el material a ocupar); el costo de las impresoras profesionales oscila de $118,000.00 a $950,000.00, con tamaños aproximados de 23m*17m*25m y con un peso de hasta 2200 kg, debido a sus altas dimensiones y costos, los planteles no pueden adquirir el equipo de impresión. Por lo cual, en el año 2014, se implementó un entrenador de impresión flexogr áfica automatizado con Controlador Lógico Programable (PLC), portátil y de bajo costo. Sin embargo, cualquier usuario puede modificar la configuración que tiene el PLC y esto ocasionar a un daño al entrenador, entonces, se desea proteger el circuito de tal forma que no se dañe con facilidad y sea de mayor durabilidad. Por lo tanto, se propone el desarrollo de una impresora flexogr áfica automatizada con microcontroladores para utilizar esta impresora con fines académicos.

Master thesis

microcontroladores control automático plataformas de programación impresora flexogr´afica INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Implementación de un controlador para un filtro activo serie usando un procesador digital de señales

MICHAEL HERNANDEZ GOMEZ (2004)

"En la presente tesis se propone un controlador para el filtro activo serie, también conocido como DVR, destinado a aliviar el problema de la distorsión del voltaje de la línea. Conociendo el modelo matemático de es te último, más algunas suposiciones hechas con base en las características del problema y gracias a que la distorsión en la línea es periódica, se ha podido proponer un controlador con base en las técnicas de control adaptable y basadas en pasividad. Este controlador garantiza la compensación de componentes armónicos seleccionados de la señal de voltaje de la línea. La expresión del controlador es reducida, a través de algunas transformaciones, en la interconexión encascada de dos lazos de control, llamados lazo interno y lazo externo, tal y como se presenta en el controlador convencional, facilitando así su implementación. Se muestra que el lazo externo es básicamente un controlador proporcional-integral con ancho de banda limitado, mientras que el lazo interno contiene un banco de filtros resonantes sintonizados a las frecuencias a compensar. Este banco de filtros resonantes aparece como un refinamiento al lazo interno y es finalmente el término que ayuda a compensar los efectos de la distorsión armónica en la tensión de línea. El controlador propuesto es programado en una tarjeta de evaluación del procesador digital de señales DSP TMS320LF2407A, específicamente se usa el formato de punto fijo de 32 bits. Esto hace más exacto el proceso, manteniendo un tiempo de ejecución reducido. Cabe remarcar que el código del programa se ha realizado en lenguaje ensamblador. Gracias a esto se logró aumentar la frecuencia de muestreo hasta 20 KHz. En el presente reporte se describen brevemente las operaciones en formato de punto fijo en ensamblador, así como el código para la implementación del controlador. Para probar el control propuesto sin armar un prototipo de pruebas, y así ahorrar tiempo, se implementó el sistema compuesto por el DVR, la fuente de tensión distorsionada y la carga no lineal en una tarjeta dSPACE DS1103 dispuesta en una computadora personal. La interconexión de ambas tarjetas (DSP y dSPACE) se realizó por medio de tarjetas de interfaz que tienen la finalidad de proteger a ambas. Finalmente se presentan algunas graficas de los resultados de la evaluación experimental del controlador propuesto."

Master thesis

Control automático CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA MATEMÁTICAS OTRAS ESPECIALIDADES MATEMÁTICAS OTRAS

Diseño e implementación de un robot miniatura para proveer estimulación iterativa a la extremidad posterior del mutante de mielina taiep

DANIEL EDUARDO HERNANDEZ SANCHEZ (2017)

"En el presente trabajo de tesis se exponen los conceptos que nos permiten entender el

problema motor que presenta el mutante de mielina denominada rata taiep, tema que es

una base importante para el desarrollo de este proyecto.

Para llevar a cabo una rutina programable que aplique una estimulación repetitiva a la

extremidad de una rata sana o una rata taiep, se diseña y se construye un robot móvil de

tracción diferencial. A partir de esta configuración de robot móvil se desarrolla la cinemática y el modelo dinámico con base en la metodología de Newton-Euler. El desarrollo del

modelo dinámico sienta las bases para poder elaborar un algoritmo de control y se realiza

el análisis de estabilidad asintótica en el sentido de Lyapunov, que garantiza la inmunidad

del control a las condiciones iniciales. Posteriormente se presentan las simulaciones del

algoritmo de control en conjunto con el modelo dinamico desarrollado previamente, las

respuestas que presenta esta simulación son comparadas con las respuestas que presenta

el algoritmo de control tangente hiperbólico y PD; esto permite evaluar el desempeño de

las estructuras de control".

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Ratas como animales de laboratorio Mielinización Desmielinización Esclerosis múltiple Trastornos del movimiento--Tratamiento Robots móviles--Diseño y construcción Robots móviles--Control automático Robots--Movimiento--Modelos matemáticos INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Control basado en funciones de Lyapunov de control (CLF) para sistemas mecánicos modelados como péndulo simple: aplicación al control de órtesis activas

LESSIA MONSERRAT SAYNES TORRES (2017)

"El presente trabajo de tesis consiste en diseñar y evaluar una técnica de control basada en funciones de Lyapunov de control para sistemas que pueden ser modelados como un péndulo simple utilizando la fórmula general de Sontag. Para llevar a cabo el desarrollo se considera el modelo matemático de un péndulo simple, el cual es la base de muchos trabajos de investigación. Se inicia una presentación, describiendo y analizando los sistemas que pueden ser modelados como SP y también de las técnicas de control que son usualmente utilizadas para controlar este tipo de sistemas. Además, con base a la literatura se establecen los preliminares matemáticos de Funciones de Lyapunov de Control, fórmula general de Sontag (FGS) y Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC)."

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Funciones de Lyapunov Sistemas cuánticos--Control automático Péndulos INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Control de postura y rumbo en tiempo real de un vehículo de auto-balanceo y estrategia de control de posición en el plano

ALAN OSORIO ORDUÑA (2017)

En los últimos años, en el área de control automático se ha desarrollado un interés en los sistemas mecánicos subastados. Es por eso que se pretende abordar algunas de sus características y aplicaciones, particularmente las relacionadas con los sistemas pendulares. El propósito principal de los sistemas mecánicos es el de transmitir movimiento, suelen ser actuados por motores. Estos motores imprimen movimiento a los elementos que componen el sistema. Los movimientos que pueden realizar son de traslación y rotación. Los sistemas subactuados son aquellos sistemas que cuentan con más grados de libertad que actuadores. En este tipo de sistemas se controla generalmente uno o más grados de libertad con el actuador de otra articulación [1]. Algunos ejemplos de sistemas subactuados son los vehículos submarinos, misiles, satélites, cohetes espaciales, robots moviles no holonómicos, el propio péndulo invertido etc.

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Grado de libertad Sistemas cuánticos--Control automático Péndulos INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Desarrollo de un sistema de riego a precisión en un equipo de pivote central

JOSÉ ANDRÉS LEÓN MOSTACERO (2012)

Tesis (Doctorado en Ciencias, especialista en Hidrociencias).- Colegio de Postgraduados, 2012.

La presente investigación se desarrolló en el pivote central del Colegio de Postgraduados, Campus Montecillo, México. El objetivo fue diseñar, construir y evaluar un sistema de riego a precisión que opere en un equipo pivote central. La metodología seguida se puede agrupar en cuatro componentes 1. Medición y estimación de propiedades físico-químicas del suelo, 2. Interpolación de datos y elaboración de mapas, 3. Desarrollo del sistema de riego a precisión y 4. Evaluación del sistema. La medición de propiedades del suelo fue manual y consistió en la toma de muestras georeferenciadas, preparación, transporte, almacenamiento y análisis de propiedades físicas en laboratorio. Interpolación de datos depurados y analizados con estadísticos básicos terminando en el uso del método Kriging tipo Ordinario Gaussiano para la obtención de los diferentes mapas. El desarrollo del sistema de riego a precisión se describe en tres partes: A) desarrollo del componente electromecánico, basado en la ubicación del sistema, cableado e instalación de electroválvulas, B) componente electrónico, con la elaboración de dos tablillas, integración de GPS y comunicación con la computadora, C) software basado en la comparación de los datos obtenidos por el GPS con un mapa establecido de zonas “homogéneas” para el riego. La evaluación del sistema basado en la comparación de la cantidad de agua aplicada (ordenada por el programa) y el agua colectada a nivel del suelo. Los resultados obtenidos fueron a) mapas temáticos de propiedades físicas del suelo (Da. pH, C.E., M.O., CC, PMP, Textura), b) hardware del sistema de riego a precisión en el pivote central, que permite la operación de electroválvulas en función al geoposicionamiento, c) software de riego a precisión abierto y adaptable a cualquier equipo de rodamiento circular (pivote central) en cualquier ubicación de la tierra, bajo cualquier criterio de programación de variabilidad del suelo-cultivo, d) evaluación donde se encontró que la precisión del riego permitió un ahorro del 39.09% de agua en comparación con la aplicación uniforme y la variación entre la lámina aplicada y colectada fue de 8.41% atribuida al viento y retraso de actuación de las válvulas por efectos de electromagnetismo de las electroválvulas en condiciones de operación del pivote central bajo estudio. Concluyendo que se puede obtener un ahorro de agua considerable con la implementación de un sistema de riego de precisión en equipos de pivoteo central, provocando todos los impactos económicos, ambientales y hasta sociales favorables conocidos. _______________ DEVELOPMENT OF A PRECISION IRRIGATION SYSTEM ON CENTRAL PIVOT TEAM. ABSTRACT: This research was conducted in the central pivot of the Colegio de Postgraduados, Campus Montecillo, México. The objective was to design, build and evaluate a precision irrigation system operating on a central pivot. The methodology can be grouped into four components 1. Measurement and estimation of physical-chemical properties of the soil, 2. Interpolation and mapping data, 3. Development of precision irrigation system and 4. Evaluation system. The measurement of soil properties was manual and involved the georeferenced sampling, preparation, transportation, storage and analysis of physical properties in the laboratory. Interpolation purified and analyzed data with basic statistical finishing in using Ordinary Kriging Gaussian type to obtain the different maps. The development of precision irrigation system described in three parts: A) development of electromechanical component, based on the location of the system, wiring and installation of valves, B) electronic component, with the development of two tablets, and GPS integration communication with the computer, C) based software comparison of the data obtained by the GPS with a map set zones "homogeneous" for irrigation. The evaluation system based on comparison of the amount of water applied (ordered by the program) and the water collected at ground level. The results were a) thematic maps of soil physical properties (Bulk Density. pH, Electric Conductivity, Organic Matter, Field Capacity, Wilting Point, Texture), b) system hardware precision irrigation center pivot, which allows the operation of solenoid valves according to geoposicion, c) precision irrigation software open and adaptable to any equipment bearing circular (Kingpin) anywhere on earth, by any standard programming soil-crop variability, d) evaluation which found that irrigation accuracy allowed savings of 39.09% of water compared with the uniform application and variation between the applied sheet was collected and 8.41% attributed to wind and delay valve actuation by electromagnetic effects in terms of solenoid Kingpin operating under study. Concluding that can obtain substantial water savings by implementing an irrigation system accuracy in center pivot equipment, causing all the economic, environmental and social conditions known to.

Doctoral thesis

Riego de control automático Riego en tiempo real Riego de tasa variable Riego diferenciado Precisión en riego Riego de conservación Hidrociencias Precision irrigation Variable rate irrigation Automation of irrigation Differential irrigation CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA