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Concentrador de accesos básicos para RDSI: desarrollo de la capa física

Gerardo Ibarra Aguirre (1993)

Se presenta el diseño de la capa física de un concetrador de accesos básicos para la RDSI. El diseño se divide en circuitería y programación. Juntos crean la infraestructura necesaria para concentrar 15 accesos básicos en un acceso primario a 2.048 Mbps. El concentrador es controlado por una computadora personal del tipo IBM AT-286. La circuitería comprende interfaces hacia los accesos básicos, matriz de conmutación, interfaz hacia el acceso primario, circuito HDLC, además de arreglos lógicos genéricos para la interfaz de control con la computadora. La programación se desarrolló en lenguajes ensamblador y de alto nivel (ensamblador 8088 y Turbo C) y comprende rutinas de inicialización de la circuitería así como el establecimiento de las trayectorias de los canales B de los accesos básicos a el acceso primario y viceversa, rutinas para la transmisión y recepción de datos de los canales D, por el lado del acceso primario atendido en tiempo real (por interrupciones) y por el lado de los accesos básicos atendidos por encuesta, rutinas para transferir los paquetes del canal D de los accesos básicos al acceso primario y viceversa, rutinas para administrar el uso del procesador en tiempo compartido y semáforos como medios de comunicación. Además, se sentaron las bases para que, en un futuro, con la sola inclusión de las capas 2 y 3, el concentrador se convierta en un conmutador privado (PBX) RDSI.

Master thesis

Sincronización de caos,Comportamiento caótico en sistemas,Sistemas de tiempo discreto,Acoplamiento a modelos,Filtro extendido de Kalman,Synchronization,Chaotic Behavior in Systems,Discrete-time systems,Hyperchaos,Extended Kalman Filter INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES

Control robusto de movimiento de un sistema mecánico subactuado de tres grados de libertad

Robust motion control for a three degrees of freedom underactuated mechanical system

Iliana Marlen Meza Sánchez (2011)

En el presente trabajo de tesis se presenta una solución al problema de control de seguimiento para un sistema mecánico subactuado de tres grados de libertad basada en la planificación de movimiento. Contrario a lo que sucede con mecanismos completamente actuados, en un sistema subactuado, el problema de seguimiento de trayectorias constituye un reto debido a que no es posible controlar cada grado de libertad en forma directa. Para resolver este problema, se propone un esquema de solución basado en dos etapas. En la primera etapa, se definen trayectorias a través del diseño por restricciones virtuales holonómicas (VHCA - Virtual Holonomic Constraints Approach). Las trayectorias establecidas en esta etapa, denominadas restricciones virtuales polinómicas, se redefinirán como las trayectorias objetivo a ser impuestas por medio de algoritmos de control robustos, con la finalidad de obtener en el mecanismo un comportamiento deseado. En la segunda etapa, la estabilidad del sistema en lazo cerrado es analizada a través de la dinámica reducida que se obtiene al imponer las restricciones virtuales polinómicas sobre el sistema. Se presentan resultados numéricos y experimentales que demuestran la robustez y efectividad del esquema de solución propuesto.

In this work, a motion planning-based solution to a tracking control problem is developed for an underactuated mechanical system of three degrees of freedom. In contrast to fully actuated systems, the lack of possibility to straightforwardly track each degree of freedom becomes a challenging task. A two-step procedure has been established in order to provide a feasible solution to the afore-mentioned problem. At the first step, a target motion to be enforced by a feedback control law is determined based on the Virtual Holonomic Constraints Approach (VHCA). Then, the resulting constraints are achieved by designing an appropriate robust control algorithm to impose desired behavior on the underlying system. At the second step, the stability of the closed-loop system is analyzed by means of that of the reduced-order dynamics confined to the virtual holonomic constraint. Numerical and experimental results are presented to confirm robustness and effectiveness of the proposed approach.

Doctoral thesis

Sincronización,Sistemas hamiltonianos,Comportamiento caótico en sistemas,Oscilador caótico de Lorenz INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES

Caos y globalización

Pipitone, G. U. (2002)

This essay is the first part of a book in progress about globalization, inequality and the environmental agenda. The research is organized around a core methodological reference: the theory of chaos. Order and disorder not just flow in sequence, but appear simultaneously in the interdependencies that characterize modernity since its initial stages. World regionalization is presentend here has an element of arder in a globalized framework that tends to release political and social forces with a high potential for entropy.

Este ensayo constituye la primera parte de un libro en preparación acerca de globalización, desigualdades y agenda ecológica. La investigación se organiza alrededor de una referencia metodológica central: la teoría del caos. Orden y desorden no solamente se suceden uno a otro sino que aparecen simultáneamente en las interdependencias que caracterizan la modernidad desde sus albores. La regionalización mundial es presentada aquí como un elemento de orden en un marco globalizado que tiende a liberar fuerzas políticas y económicas con un elevado potencial entrópico.

Working paper

Globalization. Chaotic behavior in systems. Regionalism. CIENCIAS SOCIALES

Recepción óptica coherente en aplicaciones de radio sobre fibra

Coherent optical reception in radio over fiber applications 

Alberto Jorge Quiroz Rodríguez (2013)

La creciente demanda de servicios de comunicaciones inalámbricas, cada vez de mayor velocidad, obliga a los proveedores de servicios a buscar formas de acomodar un mayor número de usuarios en sus sistemas. Una forma de lograr esto es la reducción de las células de manera que se aumente el reúso de canales, sin embargo una reducción en el tamaño de la célula implica un mayor número de células para la cobertura de un área dada y por tanto un mayor costo de operación. El aumento en el número de células ha impulsado la búsqueda de estaciones base cada vez más simples. La tecnología de radio sobre fibra hace posible centralizar las funciones de procesamiento de señales en una sola ubicación compartida y entonces hacer uso de fibra óptica para distribuir las señales a diversas estaciones base. De esta manera las estaciones base son simplificadas de manera significativa ya que solo requieren realizar funciones de amplificación y conversión del dominio óptico al dominio eléctrico. En este trabajo de tesis se describe el estudio, diseño e implementación de un sistema UWB sobre fibra óptica. La meta de los sistemas UWB es utilizar banda ancha de espectro no licenciado emitiendo señales con niveles de potencia comparables a emisiones espurias y hacer uso de las bajas pérdidas de la fibra óptica para su distribución.  De igual forma se presenta el diseño de un detector remoto heterodino para la generación remota de una portadora de radio frecuencia, eliminando las funciones de conversión de subida de señal y simplificando el diseño de la estación base. La estabilidad de la portadora de radio frecuencia generada es controlada mediante la implementación de un circuito de amarre de fase óptico.  

The growing demand for wireless communication services, of increasingly higher speeds forces service providers to find ways to accommodate more users on their systems. One way to accomplish this is to reduce the cell size so as to increase the reuse of channels, however a reduction in cell size entails a greater number of cells to cover a given area and thus greater cost operation. The increase in the number of cells has prompted the search for base stations increasingly simple. The radio over fiber technology makes it possible to centralize the signal processing functions in a single shared location and then make use of fiber optics to distribute the signals to different base stations. In this way the base stations are significantly simplified as they are only required to perform amplification and optical to electrical conversion functions. This thesis describes the study, design and implementation of a UWB over fiber system. The goal of UWB systems is to use broadband unlicensed spectrum emitting signals with power levels comparable to spurious emissions and use of low-loss optical fiber for distribution. Additionally, the design of a remote heterodyne detector for remote generation of a radio frequency carrier is presented, eliminating the conversion up-conversion function and simplifying the base station design. The stability of the generated radio frequency carrier is controlled by implementing an optical phase locked loop.  

Master thesis

Comportamiento caótico en sistemas,Análisis de series de tiempo,Dinámica INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA

Método topológico para obtener las ecuaciones de una red de capacitores conmutados multifásica.

Armando Reyes Serrato (1987)

Los avances tecnológicos de las últimas décadas en el campo de los circuitos integrados, han permitido que la simulación y sustitución de un resistor por capacitores y conmutadores sea útil y económicamente costeable. Por tal motivo en la década de los 70s se inicia la popularización de lo que ahora se conoce como redes de capacitores conmutados. La construcción de un resistor en circuito integrado, tiene la desventaja de que ocupa mucho espacio, de que no se puede obtener con un valor muy preciso y de que es muy variable con la temperatura. Todas las desventajas anteriores se eliminan cuando en lugar de integrar el resistor de integran capacitores y conmutadores que sustituyen al resistor. El objetivo del presente trabajo de tesis es: desarrollar un método topológico para obtener las ecuaciones necesarias, para el análisis de redes de capacitores conmutados, en una forma fácil, desarrollo que ayuda a simplificar el análisis de tales redes. Se propone primero un procedimiento sistemático para obtener la ecuación nodal, la de secciones de corte y la de lazos, de una red de capacitores conmutados multifásica, que no contiene elementos activos como parte de la red. Posteriormente se establece el procedimiento sistemático para obtener la ecuación nodal y la de lazos, de una red decapacitores conmutados multifásica que contiene elementos activos. Para esto último, se hace uso de las equivalencias nulator-norator del transistor y del amplificador operacional. El método propuesto en este trabajo de tesis tiene la ventaja, con respecto a los ya existentes, de que no requiere circuitos equivalentes en el dominio Z, tampoco son necesarias operaciones matriciales complicadas para obtener las ecuaciones que caracterizan a las redes decapacitores conmutados en el dominio Z. Mediante los ejemplos realizados para ilustrar el método aquí propuesto se hacer ver que éste es muy simple comparado con los métodos desarrollados en las referencias mencionadas en el ejemplo correspondiente

N/E

Master thesis

Comportamiento caótico en sistemas INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES

Sincronización generalizada de sistemas caóticos con dinámica interna

KARLA PAULINA CUELLAR GALARZA (2010)

"En esta tesis se estudia la sincronización generalizada (SG) entre dos sistemas caóticos diferentes, con dimensiones iguales, en una configuración maestro-esclavo. Se dice que dos sistemas diferentes están sincronizados de manera generalizada cuando existe un mapeo estático e independiente del tiempo tal que, a través de este mapeo, las trayectorias del maestro y del esclavo coinciden exactamente de manera asintótica. Bajo la suposición de que el maestro y el esclavo solamente tienen una entrada y una salida, ambas escalares, se propone lograr la SG a través de un controlador por retroalimentación diseñado a partir de un cambio de coordenadas basado en derivadas de Lie. Para lograr la SG se define el error de SG (ESG), como la diferencia entre los estados de los sistemas maestro y esclavo en variables transformadas. Enseguida, se diseña una entrada de control no lineal, estática, por retroalimentación de estados, la cual estabiliza asintóticamente el origen del ESG de tal forma que, a través de sus cambios de coordenadas, los sistemas maestro y esclavo están sincronizados de manera generalizada. Los sistemas maestro y esclavo, dependiendo del cambio de coordenadas, pueden ser de grado relativo pleno o no pleno; es decir, que el grado relativo es igual o menor a la dimensión del sistema, respectivamente. Cuando ambos sistemas son de grado relativo pleno, es posible diseñar un control para lograr que todos los estados del maestro y del esclavo, en las variables transformadas, coincidan exactamente. En esta tesis a este tipo de sincronización, le llamaremos SG completa (SGC). Alternativamente, cuando uno o ambos sistemas sean de grado relativo no pleno, es decir, cuando en variables transformadas los sistemas tienen dinámica interna, tenemos que una retroalimentación estática no logra la SGC. En este caso, si es posible lograr que al menos uno de los estados del maestro y del esclavo coincidan exactamente en las variables transformadas y, a la vez, el resto de los estados permanecen acotados, se puede lograr una forma alternativa de sincronización a la cual, en esta tesis, se le llama SG parcial (SGP). La SGP de sistemas caóticos con dinámica interna se %logra define cuando, la dinámica interna del maestro está acotada y la dinámica cero del esclavo es asintóticamente estable."

Master thesis

Comportamiento caótico en sistemas CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA MATEMÁTICAS

Caos y complejidad en las organizaciones

CESAR MEDINA (2002)

En este trabajo se abordan temas que van desde la ciencia pura hasta las organizaciones, y en particular a la toma de decisiones que ocurre en su interior. También se precisan algunos hitos históricos de la teoría del Caos. Una disciplina puesta en boga recientemente ante el descubrimiento de sistemas dinámicos no lineales que con pocas ecuaciones y el avance del tiempo generan un comportamiento que escapa al orden tradicional establecido por la ciencia. Por otra parte, se acota de una manera marginal la noción de complejidad y las prioridades que presenta un sistema de esta naturaleza. Términos como auto-organización, fractal, limitación y a tractor extraño, entre otras, serán las categorías que permitirán desenmarañar los fenómenos generados en los niveles intra e inter organizacional.

In this work, topic ranging from pure science to organizations are addressed, in particular the decision taking process happening within. Some milestones on the Theory of Chaos are also defined. A discipline recently in vogue in the face of the discovery of nonlinear dynamic systems which, with a few equations and the progress of time, generate a behavior that escapes the traditional order established by science. On the other hand, the notion of complexity and the properties of a system of this nature are marginally noted. Terms such as auto-organization, fractal, limitation and strange attractor, among others, will be the categories that allow untangling the phenomena generated at intra- and inter-organization levels.

Article

Toma de decisiones. Comportamiento caótico en sistemas. Organizaciones complejas. CIENCIAS SOCIALES CIENCIAS ECONÓMICAS ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS NIVELES ÓPTIMOS DE PRODUCCIÓN

Paso de un remolino barotrópico a través de un estrecho

Passage of a barotropic vortex through a gap in a wall

Matías Durán Matute (2006)

Se presenta el análisis de un flujo compuesto por unremolino que es transportado por una corriente hacia un estrecho. Flujos conestas características se encuentran en varios lugares de los océanos, como enlos pasos de las antillas menores y el canal de Yucatán. Se utiliza un modelo numéricode vórtice en celda con el que se calcula el paso de vorticidad en función delos parámetros del problema, a saber: la intensidad relativa del remolino, elancho del estrecho y la posición inicial del remolino. Se analiza el transportey la mezcla en el flujo por medio de la geometría lagrangiana, los exponentesde Lyapunov de tamaño finito (ELTF) y el tiempo de residencia. En ellaboratorio se realizan experimentos sobre una mesa rotatoria. Se observan trestipos de comportamiento: paso total, paso parcial y bloqueo total que dependende los parámetros del problema. Existe una correspondencia entre la forma delas variedades, la de un gradiente fuerte en los mapas tiempos de residencia yla de los máximos locales de los mapas de los ELTF. Esta forma es un espiralque va de la pared hacia el remolino cuyas diferencias para los diferentestipos de comportamiento son cuantitativas. En los mapas de ELTF se observa quela mezcla es máxima alrededor del remolino, sin embargo, para que ésta seaentre el remolino y el flujo ambiente, las variedades tienen que entrar en elremolino lo cual sólo sucede si éste choca con la barrera. En los experimentosel destino final del remolino depende de la viscosidad la cual no está presenteen el modelo numérico. Sin embargo, antes de que el remolino choque con lapared el modelo invíscido hace una buena aproximación del comportamiento delremolino. 

A flow composed by a vortex transported by a current towards a gap in a wall isanalyzed. Such flow exists in the ocean, for example in the various passages of the LesserAntilles and in the Yucatan Channel.The flow evolution is computed with a vortex-in-cell numerical modelo. Vorticitypassage through the gap is calculated as a function of the problem’s parameters: thevortex relative intensity, the gap’s width and the vortex initial position. Transport andmixing in the flow are analyzed through the lagrangian geometry, finite-size Lyapunovexponents (FSLE) and residence time.Three different behaviors, that depend on the problem’s parameters, are observed:total passing, parcial passing y total blocking. A correspondence exists between theshape of the invariant manifolds, a strong gradient in the residence time maps and theFSLE maps’ local maxima, this characteristic shape is a spiral that goes from the walltowards the vortex. The shape’s differences for different behaviors are quantitative.On the FSLE maps it is observed that mixing around the vortex is maximum. Inorder for the mixing to be between the vortex and te ambient flow, the manifoldsmust enter the vortex which only happens when it collides with the wall. Laboratoryexperiments are performed in a rotating table, and they show that the fate of the vortexdepends on viscosity which is not present in the numerical model. Nonetheless, beforethe vortex comes close to the wall the inviscid model is a good approximation of thevortex behavior.Keyword

Master thesis

Remolinos,Vórtice,Modelos matemáticos,Comportamiento caótico en sistemas,Ciencias del mar CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA CIENCIAS DE LA TIERRA Y DEL ESPACIO OCEANOGRAFÍA

Modelos probabilísticos para el seguimiento de objetos en video : algoritmos y evaluación

Gutiérrez Navarro, Omar (2010)

Motivados por el problema de seguimiento de objetos en video, el principal objetivo de este trabajo de tesis es conocer las bases teóricas y prácticas de los algoritmos en el estado o del arte.

Master thesis

Modelos gráficos HMM Sistemas dinámicos lineales Métodos de Muestreo Filtro de Partículas Kalman MeanShift CamShift CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA MATEMÁTICAS