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Diseño y construcción de un medidor electrónico de consumo de combustible para tractores agrícolas

AMALIA MARGARITA GONZÁLEZ CÁRDENAS (2008)

"Se diseño y se construyó un instrumento de medición electrónico de consumo neto de combustible. El medidor electrónico se elaboró según las especificaciones del sistema de combustible del Tractor New Holland 6810. Para realizar el trabajo propuesto, fue necesario en una primera etapa, recabar información a cerca del funcionamiento de los Sistemas de Combustible de Diesel y de los medidores manuales y electrónicos existentes. Después se procedió al diseño y construcción de un medidor operado y controlado manualmente acoplado en el mismo Tractor New Holland 6810 con la finalidad de conocer a fondo el funcionamiento del sistema de medición de combustible y observar su desempeño. Los resultados de la construcción y operación del medidor manual propuesto fueron útiles para diseñar y construir un medidor electrónico con éxito bajo sus mismos principios de funcionamiento. El medidor electrónico se diseñó y se construyó con base en componentes electrónicos entre los principales: los microcontroladores, los sensores fotoeléctricos y las electroválvulas. Cada repetición de la lectura del medidor electrónico se realizó con base en el consumo de un volumen conocido (200 ml) y el medidor fue capaz de obtener el tiempo (s) que tardo en consumir el volumen conocido y su consumo neto de diesel (l h-1). Se realizó una comparación en campo del desempeño del medidor electrónico comparado con un método estándar de estimación de consumo de combustible utilizado actualmente en los procedimientos de evaluación de implementos en campo. Los resultados indican que no existe una diferencia estadística significativa (p=0.6763) entre los valores de consumo medidos por ambos métodos. Sin embargo, las diferencias numéricas son de un 0.9 litros por hora, cantidad que es considerada importante desde el punto de vista económico al hacer cálculos de rendimiento de maquinaria. La diferencia de medición se debe, principalmente, a la apreciación visual de las lecturas que se tienen en el modo manual de rellenado del tanque y que van a variar de lector en lector. Por otro lado, la facilidad de medición y la posibilidad de realizar repeticiones de la medición en áreas relativamente pequeñas de trabajo en campo y en las que puede haber variaciones en las condiciones de humedad y densidad que influyen en el consumo de combustible, dan ventajas importantes al medidor electrónico en comparación con mediciones manuales de combustible."

"An electronic measuring instrument of net fuel consumption was designed and built into the machinery laboratory of UAAAN. This instrument was designed according to the fuel system specifications of the New Holland 6810 Tractor. A literature review about fuel measuring devices was performed before any proposal of measuring system. Once all the necessary information was gotten, the next step was to design and build the measuring device, operated and controlled manually, and installed into the New Holland 6810 Tractor with the purpose to know the function of the fuel measuring system and verify it’s performance. The results gotten from the manual measuring device were very important to design and build an electronic measuring device with success under the same bases of function. The main electronic components of the fuel measuring device were: microcontrollers, photoelectric sensors and electronic valves. The data provided from the electronic device was gotten based on a well-known consumption volume (200 ml) of diesel, also this device recorded the time (s) while the well known volume was consumed. In addition, the devices calculated the net volume per hour (l h-1), all this information was showed in screen. In order to look at the performance in the field of the electronic measuring system, a preliminary comparison was made with a standard method for fuel consumption measurement using field implement for testing. The results showed that there was not statistical difference (p= 0.6763) among the means values made with the methods compared. However, the numerical differences (0.9 liters per hour) were important from the economic point of view when calculating operational costs of field machinery. The numerical differences were due to the appreciation readings made by each person who uses the manual measuring method and will vary with each operator. The electronic measuring device gave a very important advantages in relation to the methods used to calculate the fuel consumption in field evaluations: it had precise readings, the easiness and convenience of making repeated measurements of fuel consumption in relatively small field areas where moisture and soil density condition may have variations."

Master thesis

Sistema de Combustible Medidor Electrónico Medidor Manual Consumo de Combustible Diésel CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

Procesamiento digital de video en tiempo real y video wall, con la PC

Ukranio Coronilla Contreras (2005)

130 páginas. Maestría en Ciencias de la Computación.

En el desarrollo de la presente tesis se abordaron tres tipos de problemas, el primero fue establecer el hardware mínimo necesario para llevar acabo el despliegue de una imagen de video en forma de videowall (arreglo cuadrado de monitores que presenta una sola imagen), haciendo uso de la PC y con cuatro monitores. El segundo problema consiste en hacer uso del sistema operativo para controlar las cuatro tarjetas de video, lo cual corresponde a un procesamiento de escalamiento en la imagen, y finalmente el problema fundamental de construir el software que permita el procesamiento de video en tiempo real, el cual se apoya en el sistema de desarrollo SDK de DirectX ® y en particular la herramienta DirectShow. Se elaboraron procesamientos básicos de video que consisten en filtrado de componentes de color, adición de ruido a la imagen, superposición de imagen al video, eliminación de color, posterizado y realce.

Master thesis

Real-time data processing. Digital video. Procesamiento de datos en tiempo real. Digital video. QA76.54 INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES SISTEMAS EN TIEMPO REAL

Diseño e implementación de un modelo punto-a-punto para la interoperabilidad entre servidores de datos de una biblioteca digital

JUAN CARLOS LAVARIEGA JARQUIN (2006)

Como resultado de la digitalización de la información, y la necesidad que tienen los individuos de contar con ella sin importar horarios ni lugar, las bibliotecas digitales han surgido como sistemas de ordenamiento y acceso a dicha información. El Centro de investigación en Informática (CII) del Instituto Tecnológico de Monterrey, Campus Monterrey, se encuentra desarrollando un sistema que aporta una posible solución a la necesidad de acceso universal a lainformación: The Personal Digital Library with Universal Access(PDLib),que al español se puede traducir como Biblioteca Personal de Acceso Universal. Este sistema provee a cada usuario con un repositorio general de documentos, el cual es accesible desde cualquier lugar y a cualquier momento desde cualquier dispositivo conectado a Internet, incluidos los dispositivos móviles. A la fecha se cuenta con una versión del sistema que permite la creación y administración de repositorios con las características antes descritas, sin embargo, el almacenamiento físico y las operaciones administrativas recaen en un único servidor de datos. Y debido a la naturaleza móvil de los usuarios,al crecimiento esperado tanto de ellos como de la cantidad de documentos digitales a administrar; el soporte con un único servidor significa adoptar algunas de las desventajas de los sistemas centralizados, tales como la imposibilidad de escalar en almacenamiento más allá de la capacidad de una sola computadora, contar con un único punto de fracaso y la incapacidad de compartir recursos de cómputo. Por tanto, es en el ámbito del cómputo punto-a-punto (P2P), donde se explora para proponer una solución a las limitantes previamente descritas.El presente trabajo de tesis propone un modelo para comunicar instancias de una misma aplicación instaladas en diferentes computadoras, con el fin de compartir información y distribuir documentos digitales. Particularmente, el modelo se implementa en el módulo núcleo del sistema PDLib, bautizado con el nombre de Data Server(Servidor de Datos), el cual contiene la lógica de negocio del sistema y es el proveedor de servicios a los módulos clientes. Por consiguiente, es a través de este modelo de interoperabilidad que PDLib se convierte en una aplicación con almacenamiento escalable, con capacidad para realizar búsqueda de documentos entre distintas instancias de su módulo principal, y por último, provee la capacidad de replicar información, lo que significa, copiar de un servidor a otro, los elementos que los usuarios estimen necesarios, eliminando de esta manera las desventajas inherentes de la arquitectura cliente-servidor previamente adoptada en PDLib.

Maestro en Ciencias en Tecnología Informática

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES SISTEMAS EN TIEMPO REAL

Validación de algoritmos de control de impedencia en un ROTRADI

OSWALDO TEPAL NIETO (2016)

"Se implementaron tres algoritmos de control de impedancia en un robot de transmision directa de 3 grados de libertad donde se empleo una tarjeta Arduino mega, asi como una interfaz electronica diseñada a partir del analisis de funcionamiento del robot. El modelo de robot de tres grados de libertad es aplicado en conjunto con los parámetros físicos del robot de transmisión directa (ROTRADI VI) para la aplcación de varios esquemas de control, entre ellos el control de posición articular, control de posición cartesiano, control de fuerza y control de impedancia. El ROTRADI VI es un robot compuesto de eslabones de aluminio unidos por motores de transmisión mecánica como engranes o cadenas para obtener incremento de torque o par. Estos motores a su vez puedes ser configurados de diferentes maneras para la lectura de la posición angular destacando principalmente el modo diferencial de señales A-B (encoder de cuadratura) y modo de pulsos por direccionamiento".

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Robots--Sistemas de control Cinemática INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Seguimiento de trayectoria de un cuadricóptero empleando retroalimentacion visual

PABLO VALENCIA BIBIAN (2016)

"Un vehículo aéreo no tripulado (UAV) es básicamente una aeronave con la capacidad de volar de forma autónoma empleando para ello un sistema de control, el cual puede estar dentro o fuera de la aeronave. El control utilizando visual servoing aprovecha la información obtenida de una cámara, ésta información se retroalimenta obteniendo un ajuste buscando reducir la diferencia entre una posición deseada y la posición actual. La implementación de este sistema se ha hecho utilizando herramientas multiplataforma y software libre hasta donde fue posible de tal forma que en un proyecto futuro se pueda implementar el sistema dentro de la aeronave"|

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Aviones no tripulados Robots--Sistemas de control Servomecanismos INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Metodología para la implementación de la comunicación de una red de sensores inalámbricos comercial con un CPU industrial

Jorge de Jesús Lozoya Santos (2005)

En la actualidad, la tendencia en los campos de automatización y monitoreo industrial está orientada a las comunicaciones inalámbricas entre los dispositivos de control y los dispositivos de campo: sensores y acluadores. Debido a esto, es necesario conocer los estándares de la tecnología inalámbrica aplicada a sensores y actuadores, para comprender como es la estructura de una red inalámbrica de sensores y poder utilizarla en conjunto con dispositivos de control que utilizan otros buses de campo abiertos. Es necesario el planteamiento de una metodología para establecer una red de sensores inalámbricos (RSI) a disposición de un PLC utilizando un protocolo de comunicación industrial, ya que como es una tecnología nueva, al realizar en forma transparente su uso y aplicación, ayudara a que se logre obtener todas las ventajas que ofrece. En estas circunstancias, se requiere conocer cómo y cuál es la mejor manera de habilitar la comunicación entre una red de sensores inalámbricos que está disponible actualmente en forma comercial cumpliendo con el estándar IEEE 802.15.4 (redes inalámbricas personales con comunicación limitada) y un controlador lógico programable con capacidad de comunicación en cualquier bus de campo. La investigación realizada muestra que la tecnología actual en RSI enfrenta muchos obstáculos para su implementación directa en los ambientes industriales. La estandarización avanza a pasos agigantados hacia redes de sensores inalámbricos comunes con características plug & play. Por el momento la metodología propuesta pretende mostrar un camino transparente para lograr con éxito la comunicación con un PLC, aunque es la programación de software que existe de por medio requiere de diseño profesional y especializado, siendo este aspecto, el más delicado en cualquier implementación de la comunicación de una RSI con un PLC. Al final se realiza un caso de estudio con fines demostrativos y los resultados obtenidos son positivos y exitosos, logrando la comunicación, pero mostrando el énfasis que se tiene que hacer en la programación avanzada de software.

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES DISEÑO DE SISTEMAS SENSORES

Relación de la modulación del sistema nervioso autónomo con la concentración de hemoglobina materna a lo largo del embarazo

MERCEDES JATZIRI GAITAN GONZALEZ (2014)

El embarazo representa un reto fisiológico para el sistema nervioso autónomo de la madre para la regulación y control de las condiciones homeostáticas. Entre los factores más importantes para sostener las demandas impuestas por el embarazo se encuentra el transporte de oxígeno. Así, la alteración en los niveles de hemoglobina materna durante el embarazo se ha considerado un factor de riesgo para la salud tanto de la madre como del producto. En la altitud media (entre 1,000 y 3,000 m sobre el nivel del mar) , la hipoxia asociada puede representar un reto adicional. Los estudios sobre los efectos de la hemoglobina en el sistema nervioso autónomo durante el embarazo son escasos y no corresponden a la altitud media. El análisis de la variabilidad cardiovascular, como indicador del estado autonómico, puede ser una herramienta adecuada para esta valoración. El objetivo de esta tesis fue evaluar, mediante análisis de la variabilidad cardiovascular, los cambios autonómicos que suceden tanto en la madre como en el feto, en relación con las concentraciones de hemoglobina observadas en mujeres embarazadas residentes en la Ciudad de México. Para ello, se plantearon cuatro estudios: en el primero se determinó el comportamiento de la concentración de hemoglobina materna durante el embarazo en mujeres que residen en zonas de altitud media (2,240 m sobre el nivel del mar) y el comportamiento se comparó con el reportado para poblaciones que recibieron o no suplemento de hierro. En el segundo se evaluó la relación entre la concentración de hemoglobina, el hematocrito y el contenido arterial de oxígeno con los índices de variabilidad cardiovascular maternos y la frecuencia cardiaca fetal para todo el embarazo. Estos resultados se complementaron con el tercer estudio donde se planteó un modelo de ecuaciones estructurales para describir las relaciones entre los indicadores de variabilidad cardiovasculares, las variables hematológicas y las posibles variables modificadoras maternas. Finalmente, en el cuarto estudio se evaluó el efecto de la hiperoxia normobárica sobre los indicadores autonómicos cardiovasculares al proporcionar a las mujeres embarazadas oxígeno suplementario. Las mujeres embarazadas de la población residente de la altitud media tuvieron un comportamiento de la concentración de hemoglobina que difiere en la segunda mitad del embarazo del comportamiento de otras poblaciones con suplemento de hierro a nivel del mar. Por otro lado, se observó que existe un efecto de la concentración de hemoglobina sobre la presión arterial a través del hematocrito, posiblemente aumentando la viscosidad sanguínea y sobre los indicadores autonómicos a través del contenido arterial de oxígeno. En condiciones normóxicas este efecto se dio con las relaciones de los contenidos de potencia de baja frecuencia sobre el de alta frecuencia del periodo cardiaco, tanto para el periodo cardiaco como para las presiones arteriales, observado ya sea por las correlaciones significativas, como por el modelo de ecuaciones estructurales. A mayores contenidos de oxígeno, estos índices presentaban valores más bajos, indicando posiblemente una predominancia vagal. Además, al proporcionar mezclas respiratorias hiperóxicas, que aumentan el contenido de oxígeno a partir de la saturación de la hemoglobina, también se obtuvo un efecto primariamente vagal. En ninguna de las condiciones se observaron efectos sobre los periodos cardiacos fetales.

Doctoral thesis

Hemoglobina Sistema nervioso autónomo Ritmo cardiaco Embarazo MEDICINA Y CIENCIAS DE LA SALUD

Beacon free localization in mobile ad-hoc networks based on a modified taylor series multilateration technique

JOSE MANUEL RODRIGUEZ DELGADO (2008)

In an Ad Hoc sensor network, we can use different algorithms to estimate the position of all the sensors in the network obtaining an estimation of the current position of the nodes in that instant. In this work is revised the position estimation in an environment where all the nodes are moving with a different velocity and direction and is observed how the estimation algorithms are affected with this movement and the improvements that can be done to improve the estimation.

Master of Science in Electronic Engineering Major in Telecommunications

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES SISTEMAS EN TIEMPO REAL

Regulación de las telecomunicaciones móviles en México: Un análisis econométrico

MARISELA MONTOYA AGUILAR (2015)

70 páginas. Maestría en Economía.

Este documento tiene como objetivo demostrar que en México ha habido pérdida de bienestar, pero no en las cantidades de miles de millones de dólares que afirma en su estudio la OCDE. Para ello, se va a estimar un modelo econométrico de panel de datos de un sistema de ecuaciones expresado en su forma reducida, donde se va a medir el impacto de las variables concentración de mercado, PIB per cápita y de las medidas implementadas por los reguladores como la portabilidad y el sistema bill and keep, que tiene sobre el precio y la cantidad de equilibrio en la telefonía celular. Con la estimación del modelo econométrico, se va a demostrar, además, que no es necesario transformar la variable precio por Paridad del Poder Adquisitivo (PPA) (como lo realiza la OCDE) o a tipos de cambio de mercado (como lo hace Hausman y Ros) cuando se incluye en el modelo la variable tipo de cambio de mercado por PPA, porque al incluirla los valores de los coeficientes estimados no cambia.

Other

Master Degree Work

Telecommunication--Law and legislation--Mexico. Telecommunication policy--Mexico. Competition--Mexico. Telecommunication--Rates. Telecomunicaciones -- Leyes y legislación. Política de telecomunicaciones. Telecomunicaciones -- Tarifas. Sistemas de telefonía celular. KGF4380 CIENCIAS SOCIALES CIENCIAS ECONÓMICAS ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL Y POLÍTICA PÚBLICA REGULACIÓN GUBERNAMENTAL DEL SECTOR PRIVADO

Monitoreo de insecticidas organoclorados y sus metabolitos en agua y sedimento de tres afluentes dentro de la cuenca media del Río Bravo en el estado de Coahuila

REBECA HERNANDEZ (2005)

El objetivo central del estudio es evaluar la presencia actual de insecticidas organoclorados y sus metabolitos principales en el agua y sedimento de dos tributarios del Río Bravo en el estado de Coahuila: el río Salado de Nadadores y el río Sabinas, junto con el cauce principal del río Bravo, en tres temporadas de lluvia a lo largo de un año.

Maestra en Ciencias Especialidad en Sistemas Ambientales

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES SISTEMAS EN TIEMPO REAL