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Trabajar en Guadalajara : lógica empresarial y organización del trabajo en las empresas medianas

HECTOR OSCAR GONZALEZ SEGUI (1984)

La presente tesis tiene tres objetivos: 1) Utilizar una metodología antropológica para estudiar relaciones sociales en la industria de Guadalajara. 2) Explorar la actividad empresarial y los procesos de trabajo en las industrias medianas. 3) Aportar nuevos elementos al conocimiento de la industrialización en la región de Guadalajara.

Master thesis

Antropología Económica Empresarios Empleo -- Estabilización HUMANIDADES Y CIENCIAS DE LA CONDUCTA ANTROPOLOGÍA ANTROPOLOGÍA

Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral coupling and bounded inputs

DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO (2008)

"Esta tesis se enfoca en la estabilización global de un avión planar de despegue y aterrizaje verticales (PVTOL, por sus siglas en inglés). Este sistema tiene una dinámica compleja que hace difícil el diseño de controladores orientados a resolver el problema de estabilización global. Esto se debe principalmente a su naturaleza subactuada. Adicionalmente, otras limitaciones son consideradas en este estudio: el carácter positivo (unidireccional) de la propulsión y la naturaleza acotada de las entradas. Un primer enfoque que resuelve el problema de estabilización global, tomando en cuenta las restricciones mencionadas, fue propuesto por A. Zavala-Río, I. Fantoni y R. Lozano en 2003; no obstante el parámetro de acoplamiento lateral " fue despreciado debido al pequeño valor que usualmente tiene en la práctica, simplificando así la dinámica del sistema. Sin embargo los resultados obtenidos en simulación para corroborar la eciencia del esquema propuesto, muestran que el objetivo de control es logrado aún tomando valores positivos de E. Por otro lado, algunos trabajos recientes han propuesto soluciones al problema de estabilización global considerando la dinámica completa del sistema, pero dependen del valor exacto de E". Así pues, en esta tesis se demuestra analíticamente que el esquema de control inicialmente propuesto por A. Zavala-Río, I. Fantoni y R. Lozano en 2003 bajo las restricciones de entrada arriba mencionadas, considerando E = 0, logra el objetivo de estabilización global aún cuando E > 0, para valores suficientemente pequeños de E pero sin la necesidad de conocer su valor exacto."

"This thesis focuses on the global stabilization of the Planar Vertical Take-O and Landing (PVTOL) aircraft. Such a system has a complex dynamics that renders di cult the design of controllers oriented to solve the global stabilization problem. This is mainly due to its under-actuated nature. In addition, other limitations are considered in this study: the positive (unidirectional) character of the thrust and the bounded nature of the inputs. A rst approach that solves the global stabilization problem, taking the mentioned restrictions into account, was proposed by A. Zavala-R o, I. Fantoni, and R. Lozano in 2003; however the lateral coupling parameter was neglected due to the small value that it usually has in practice, simplifying the system dynamics. Nevertheless the simulation results that were performed to corroborate the e ciency of the proposed scheme, show that the control objective is achieved even taking positive values of. On the other hand, recent works have proposed solutions to the global stabilization problem considering the whole system dynamics, but they depend on the exact knowledge of E. Thus, in this thesis, it is analytically proved that the control scheme initially proposed by A. Zavala-R o, I. Fantoni, and R. Lozano in 2003 under the above mentioned input restrictions, considering E = 0, achieves the global stabilization objective even when E > 0 , provided that is E small enough but without the need to know its exact value."

Master thesis

Estabilización VPTOL CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA MATEMÁTICAS

Theory of vertically trasverse functions and their application to control of critical mechanical systems

JOSE MIGUEL SOSA ZUÑIGA (2009)

"En esta tesis se desarrolla y analiza una metodología teórica para atacar la estabilización práctica de configuraciones para sistemas de segundo orden descritos en grupos de Lie. En particular, esta clase de sistemas surgen de la formulación de Euler-Lagrange que describe la dinámica de sistemas mecánicos. La estabilización de esta clase de sistemas resulta ser no trivial dado que esta clase incluye sistemas mecánicos posiblemente restringidos y subactuados. Además, esta clase de sistemas incluye sistemas que no admiten reducciones cinemáticas, sistemas cuya linealización en puntos de equilibrio es no controlable y sistemas para los que no existe retroalimentación continua en el estado que estabilice por ejemplo, puntos de equilibrio. Ejemplos de esta clase de sistemas son los manipuladores mecánicos subactuados, cuerpos rígidos en el espacio, vehículos a ruedas y vehículos acuáticos subactuados. Es interesante notar que estos sistemas de control son sistemas afines en el control para los cuales el campo vectorial de deriva juega un papel importante para determinar la accesibilidad local del sistema de control. La metodología analizada en esta tesis, originalmente propuesta en (Sosa [2005]), tiene como objetivo extender la metodología de estabilización propuesta por Morin y Samson [2003] para atacar la estabilización práctica de configuraciones para sistemas de segundo orden. Las contribuciones principales de esta tesis se centran, primero, en analizar la cero-dinámica de lazo cerrado para determinar el comportamiento a largo plazo de las trayectorias del sistema en lazo cerrado y segundo, en modificar el algoritmo de control propuesto con el objetivo de moldear las trayectorias de la cero-dinámica para obtener resultados de estabilidad requeridos en aplicaciones prácticas. El desarrollo y el análisis de la metodología teórica presentados en esta tesis sugieren problemas complejos que deben ser resueltos para obtener una metodología unificada, sistemática y general para el control de sistemas mecánicos subactuados vía funciones verticalmente transversas."

"In this dissertation we analyze a theoretical framework to address practical stabilization of fixed configurations for second-order systems on tangent Lie groups based in vertical transversality (initially proposed in Sosa [2005]). In particular we are interested in control systems arising from the Euler-Lagrange formulation for mechanical systems. Stabilization of this class of systems results nontrivial given that this class encompasses, possibly constrained, underactuated mechanical systems. Within this class one may encounter systems that are not kinematic reductions of mechanical systems, systems whose linearization at equilibria is non-controllable, and control systems that cannot be stabilized by means of continuous state feedback. Examples of such systems include underactuated mechanical manipulators, rigid body systems in space, wheeled vehicles and underactuated underwater vehicles. It is interesting to remark that these control systems are affine control systems for which the drift vector field plays a key role in determining important properties such as local accessibility. The framework analyzed in this thesis, which was initially proposed in (Sosa [2005]), is intended to provide an extension to the stabilization procedure proposed by Morin and Samson [2003] to deal with the practical stabilization of configurations for second-order systems. The main contributions of the thesis center on two important issues. First, in analyzing the closed-loop zerodynamics to assess the long-termbehavior of the trajectories of the closed-loop systemand, second, in modifying the proposed control algorithm with the objective of shaping the zero-dynamics trajectories to obtain stability results urged by practical applications. However, the analysis done is not conclusive towards the developing of a unified and systematically applicable theoretical framework to address configuration stabilization for general mechanical system via vertically transverse functions."

Doctoral thesis

Dinámica de sistemas mecánicos Estabilización Control Transversalidad CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA MATEMÁTICAS

Sorción de elementos potencialmente tóxicos con la aplicación de enmiendas.

BOGAR GIZET GATICA GARCÍA (2020)

Tesis (Maestría en Ciencias, especialista en Edafología).- Colegio de Postgraduados, Campus Montecillo, 2020.

Se estudió la capacidad de la testa de semilla de Ricinus communis (RC), de Jatropha curcas (JC), estiércoles ovino (EO), bovino (EB) y de conejo (EC), turba (TR), vermicompost (VR), paja de avena (PA) y carbonatita (C) para adsorber Pb, Cd, Zn, Cu y As de soluciones monoelemento. RC adsorbió Pb (94.8%-98.1%); EB y EC removieron Cd (88.2%-95.4%). VR removió la mayor concentración de Zn (85.3%-99.5%). TR, VR y C fueron las enmiendas que más adsorbieron Cu (94.2%-99.9%). Cascarilla de Ricinus, EB y C adsorbieron más As (44.1%-90.8%). La ecuación de Freundlich simuló bien la adsorción de Cd en EB, EC y TR; de Zn en RC, JC, TR, PA y C; de Cu en RC y PA. La retención de Zn en EB, EC y VR; de Cu en TR; de As en RC, JC, EB, VR y C se ajustó adecuadamente a la ecuación de Langmuir. La concentración soluble de Pb, Cd, Zn, Cu y As en lixiviado ácido de mina (0.2, 1, 159, 7.2 y 44.8 mg kg-1, respectivamente) cambió por la adición de enmiendas. VR (200 g L-1): adsorbió 18.5% y C 83.2% de Pb, así como Cd 16.5% y 96.5%, respectivamente. Carbonatita removió Zn (91.3%) y Cu (99.8%). El As se adsorbió en la misma proporción en todas las enmiendas (88.4%-93.9%). Las concentraciones extractables de Pb, Cd, Zn, Cu y As (33.5, 1.6, 138.4, 8.1 y 41.6 mg kg-1, respectivamente) en el residuo de mina cambiaron por la adición de enmienda: VR adsorbió con más eficiencia Pb (48.3%-57%). Se redujo la disponibilidad de Cd (14.9%-30%), Zn (12%-37.8%) y Cu (15.6%-36.8%) por la aplicación de VR y C. La disponibilidad de As disminuyó por aplicación la de EC (14.9%) y VR (53.6%). Los ácidos húmicos y fúlvicos (H85) aumentaron la disponibilidad de Cd, Zn y Cu, pero, disminuyeron el As extractable. Los factores de bioacumulación de Pb, Cd, Zn, Cu y As en trébol rojo (Trifolium pratense) fueron superiores a 1 (As>Pb>Cd>Cu>Zn). La translocación de Cu y As fue alta (FT > 1). _______________ SORPTION OF POTENTIALLY TOXIC ELEMENTS AFTER AMENDMENTS TREATMENT. ABSTRACT: Lead, Cd, Zn, Cu and As adsorption capacity of Ricinus communis husk (RC), Jatropha curcas husk (JC), sheep manure (EO), cattle manure (EB), rabbit manure (EC), peat moss (TR), vermicompost (VR), oats straw (PA) and carbonatite (C) from aqueous solution was measured. RC adsorbed high concentration of Pb (94.8%-98.1%); EB and EC removed Cd (88.2%-95.4%), followed by VR for Zn adsorption (85.3%-99.5%). TR, VR, and C adsorbed up to (94.2%-99.9%) of Cu, and (44.1%-90.8%) of As on RC, EB, C. The Freundlich equation fit well Cd adsorption on EB, EC, and TR; Zn adsorption on RC, JC, TR, PA, and C; Cu adsorption on RC and PA. However, Zn adsorption on JC, EB, EC, and VR. Cu retention on TR, and As adsorption on RC, JC, EB, VR, and C was fairly well fit using the equation of Langmuir. Biosorption of metals on EO, EB, EC, VR, and C from acid mine drainage was tested in the following doses 50, 100, and 200 g L-1. The initial Pb, Cd, Zn, Cu and As concentrations decreased from 0.2, 1, 159, 7.2 and 44.8 mg kg-1, respectively, as follows: 18.5% of Pb on VR, (83.2%) on C. VR adsorbed 16.5% of Cd and C removed 96.5%. Carbonatite removed Zn (91.3%) and Cu (99.8%), respectively. Arsenic was removed in the same percentage by the biosorbents (88.4%-93.9%). The DPTA extractable concentrations of Pb, Cd, Zn, Cu and As (33.5, 1.6, 138.4, 8.1 y 41.6 mg kg-1, respectively) in the mine residues was depleted by selected biosorbents: VR reduces Pb (48.3%-57%); Cd (14.9%-30%), Zn (12%-37.8%), and Cu (15.6%-36.8%) concentrations. Extractable As decreased (14.9%) by EC addition, and (53.6%) by VR. Humic and fulvic acids (H85) increased extractable As. The bioaccumulation factors of Pb, Cd, Zn, Cu, and As in Trifolium pratense was over 1. The accumulation concentration in shoots was As>Pb>Cd>Cu>Zn. The TF over 1 was observed for Cu and As.

Master thesis

Biodisponibilidad Estabilización Residuos de mina y lixiviados de mina Trifolium pratense Bioavailability Stabilization Mine residues Acid mine drain Edafología Maestría CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA CIENCIAS DE LA TIERRA Y DEL ESPACIO CIENCIAS DEL SUELO (EDAFOLOGÍA) FERTILIDAD DEL SUELO

Destino de fármacos neutros en la estabilización de lodos residuales

MERCEDES ESPERANZA RAMIREZ CAMPEROS Lina Cardoso César Calderón Mólgora (2017)

Se realizó la estabilización de lodos primario y secundario de una planta de tratamiento de aguas municipales por medio de los procesos de estabilización anaerobia, aerobia y anóxica. Se dio seguimiento a la presencia de tres fármacos neutros comúnmente utilizados entre la población. Fluoxetina (antidepresivo); metoprolol (hipertertensivo y para el ataque agudo de miocardio), y ácido mefenámico (antiinflamatorio). La concentración de los compuestos en el lodo sin estabilizar fueron las siguientes: Fluoxetina se detectó en un intervalo de 3 a <0.5 μg/kg; metoprolol de 10.35 a <0.5 μg/kg; ácido mefenámico de 165 a <0.4 μg/kg. Durante la estabilización anaerobia la fluoxetina presentó remoción parcial hasta 90% en algunos de los experimentos, pero también se observa en otros, una tendencia a acumularse. La estabilización aerobia presentó una remoción de 84% de fluoxetina y 52% de ácido mefenámico. La estabilización anóxica con densidad de flujo magnético de 1.5 mT, obtuvo una remoción de 86% de fluoxetina y 24% de ácido mefenámico. En general, los procesos de estabilización anaerobia, aerobia y anóxica removieron parcialmente los fármacos en estudio. Con los resultados obtenidos no se pudo establecer una correlación entre los parámetros de control de los procesos y la remoción de estos compuestos.

Conference proceedings

Industria farmacéutica Lodos residuales Estabilización INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Análisis de contención de fallas en algoritmos auto-estabilizantes de elección de líder

Analysis of containment of faults in algorithms selt-stabilizing of leader election 

LUIS DANIEL RODRÍGUEZ ALTAMIRANO (2010)

"Self-stabilization is a relatively new paradigm for fault tolerance in distributed systems. The goal of self-stabilization is to maintain a system free of errors. A selfstabilizing algorithm helps a system to recover from transient faults in a finite number of steps, without involving any external agent. There are many graph problems that have been solved by self-stabilizing algorithms. This thesis deals with one of them, the leader election problem, whose definition is as follows. Given a graph G and set of nodes C of G, the idea is to elect a unique node from the set C. A fault containment technique helps self-stabilizing algorithms to recover faster from transient faults. This technique avoids that the effect of a fault propagates to healthy nodes of the graph. The objective of this thesis is to incorporate a fault containment technique to a self-stabilizing leader election algorithm. Our algorithm is restricted to run on anonymous trees. We proved the correctness of the algorithm and show that it terminates in O(n4) time, starting in any arbitrary state. Once the tree is in a legal state and a simple fault occurs, the proposed algorithm takes the tree to a legal state in constant time. The most significant aspect of the algorithm is that the fault –gap is independent of the network size."

"La auto-estabilización es un paradigma de tolerancia a fallas en sistemas distribuidos. El objetivo de la auto-estabilización es mantener a un sistema libre de errores. Los algoritmos auto-estabilizantes buscan que un sistema se recupere por si solo de fallas transitorias que lo afecten en un número finito de pasos sin la intervención de agente externo alguno. Los algoritmos de elección de líder tienen el propósito de elegir a un nodo de un conjunto de nodos candidatos, en ocasiones indistinguibles entre sí. La idea de elegir un nodo como líder es que tenga privilegios sobre los demás nodos. Los algoritmos auto-estabilizantes se ayudan de la contención de fallas para recuperarse en menor tiempo de las fallas que lo afecten. La contención de fallas busca aislar las fallas para que no se propaguen y evitar que contaminen otras partes del sistema. La presente investigación busca agregar contención de fallas a un algoritmo auto estabilizante de elección de líder. Se presenta un nuevo algoritmo anónimo autoestabilizante de elección de líder con contención de fallas en grafos de árbol. Se demuestra que el algoritmo es correcto y que termina en O (n4) pasos, empezando en cualquier estado inicial arbitrario. El algoritmo no puede elegir un nodo hoja como líder. El algoritmo de elección de líder con contención de fallas confina el efecto de cualquier falla simple a los vecinos inmediatos del nodo que falla, con un tiempo esperado de recuperación de O(1). El aspecto más importante del algoritmo es que la brecha de falla, definida como el intervalo más pequeño después del cual el sistema está listo para manejar la siguiente falla con la misma eficiencia, no depende del tamaño de la red."

Master thesis

Auto-estabilización Self-stabilization Elección de líder Leader election Fallas Faults Contención Containment CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA LÓGICA

Efecto del manejo de peces en la remoción de coliformes fecales en una laguna facultativa

ARMANDO RIVAS HERNANDEZ (1997)

Se analiza el efecto de peces del género Tilapia en la remoción de coliformes fecales, en reactores batch, utilizando agua de una laguna facultativa. La constante de mortandad bacteriana decayó proporcionalmente con el incremento del número de peces, por lo que se concluye que éstos afectan la eficiencia de remoción de patógenos en lagunas facultativas y de maduración, al reducir la velocidad de remoción de coliformes fecales.

Article

Calidad del agua Coliformes Peces Lagunas de estabilización INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Modelo Geotécnico en taludes en roca

PEDRO MARTIN PACHECO VALDOVINOS (2014)

"El presente trabajo pretende hacer énfasis en la importancia de desarrollar modelos geológicogeotécnicos que representen adecuadamente las condiciones en las que se encuentra un macizo rocoso en los sitios donde se pretenda construir un talud en materiales rocosos, esto con la finalidad de tener una adecuada planeación y diseño previo evitando así fallas o roturas durante y después de la construcción de estos.”

Master thesis

Estabilización de suelos San Andrés, Falla de (California) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Dimensionamiento de lagunas de estabilización

Facundo Cortés Martínez Alejandro Treviño Cansino Ana Cecilia Tomasini Ortiz (2017)

Tabla de contenido: Introducción -- Generalidades -- Fundamentos -- Hidráulica de los sistemas lagunares -- Bases teóricas para el diseño de sistemas lagunares -- Diseño de sistemas lagunares con diferentes arreglos -- Segundo proyecto en el diseño de sistemas lagunares con diferentes arreglos -- Ecosistemas de las lagunas de estabilización.

Introducción -- Generalidades -- Fundamentos -- Hidráulica de los sistemas lagunares -- Bases teóricas para el diseño de sistemas lagunares -- Diseño de sistemas lagunares con diferentes arreglos -- Segundo proyecto en el diseño de sistemas lagunares con diferentes arreglos -- Ecosistemas de las lagunas de estabilización.

Book

Lagunas de estabilización Dimensionamiento Tratamiento de aguas residuales INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Control de temperatura en un reactor catalítico para la alquilación de hidrocarburos a pesar de cinética incierta

GUDELIA CARRIZALES MARTINEZ ALEJANDRO RICARDO FEMAT FLORES VICTOR GONZALEZ ALVAREZ (2003)

"Se lleva a cabo la estabilización de un reactor catalítico para la alquilación de hidrocarburos a pesar de cinética incierta mediante la robustificación de un controlador obtenido a partir de técnicas de control geométrico. Se trata con el control robusto de una planta no lineal de primer orden con errores de modelo y perturbaciones. El controlador utilizado consiste en una ley de control tipo linealizante y un compensador dinámico de incertidumbres. Se presentan dos versiones para el compensador dinámico: (1) un esquema discreto en el tiempo; y (2) un esquema continuo en el tiempo. El control propuesto estabiliza al reactor continuo tipo tanque agitado (RCTA) cerca de una referencia (estabilidad práctica) a pesar de variaciones parámetricas e incertidumbre en modelo interno. Al hacer la comparación entre las dos versiones presentadas para el compensador dinámico, se puede observar que el desempeño del controlador es prácticamente el mismo."

"Stabilization of a catalitic reactor for hydrocarbon alkylation despite ofunknown kinetics is carried out. This ismadebymeans of controller robustificationwhichisobtained departing fromgeometyc controltechniques. We deal with the robust control of a first order nonlinear plant with model errors and disturbances. The controller used consist of a linearizing-like feedback and a dynamic uncertainty estimator. Two versions are presented for the uncertainty estimator: (1) discrete - time scheme; and (2) continuous - time scheme. The controller proposed is able to stabililize the continuous-stirred tank reactor (CSTR) close to the set-point (practical stabilizability) despite of parametric variations and internal model uncertainties. A comparison between the two versions is presented, which shows that the controller performance is similar."

Article

Reactores químicos de flujo continuo Control no lineal Alquilación de hidrocarburos Estabilización robusta Estimación de incertidumbres CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA MATEMÁTICAS