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297 results, page 1 of 10

Partial discharge phenomena in converter and traction transformers: identification and reliability

CARLOS GUSTAVO AZCARRAGA RAMOS (2014)

After the development of power electronics converters, the number of transformers subjected to nonsinusoidal

stresses (including DC) has increased in applications such as HVDC links and traction (electric

train power cars). The effects of non-sinusoidal voltages on transformer insulation have been investigated

by many researchers, but still now, there are some issues that must be understood.

Some of those issues are tackled in this Thesis, studying PD phenomena behavior in Kraft paper, pressboard

and mineral oil at different voltage conditions like AC, DC, AC+DC, notched AC and square waveforms.

From the point of view of converter transformers, it was found that the combined effect of AC and DC

voltages produces higher stresses in the pressboard that those that are present under pure DC voltages.

Doctoral thesis

CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA FÍSICA ELECTRÓNICA ESTADOS ELECTRÓNICOS

Síntesis de L-Prolina-KCL y caracterización de sus propiedades ópticas no lineales

KEREN HAPUC GUTIERREZ ACOSTA (2011)

Tesis de maestría en ciencias especialidad física. Los materiales ópticos no lineales (NLO) de segundo orden son de gran atractivo por sus múltiples aplicaciones en tecnologías optoelectrónicas. Los materiales semiorgánicos tienen el potencial para combinar el alta no linealidad óptica que no poseen los materiales inorgánicos y flexibilidad química de orgánicos. Así, la investigación extensa en esta dirección ha causado el descubrimiento de una serie de nuevos cristales semiorgánicos NLO. En la literatura se muestra que varios aminoácidos ofrecen una gama de opciones para sintetizar nuevos materiales semiorgánicos que exponen propiedades NLO mejoradas. La L-Prolina es un aminoácido abundante en colágeno y excepcional entre los aminoácidos porque este es el único en el cual el grupo de amina es la parte de un anillo de pirrolidino, haciéndolo rígido y direccional en sistemas biológicos. La L-Prolina ha sido explotada para la formación de sales con diferentes ácidos orgánicos e inorgánicos. En este trabajo se presentan los resultados obtenidos de la síntesis y el crecimiento de un nuevo cristal semiorganico L-Prolina-KCl; empleando la técnica de saturación por evaporación lenta se obtuvo un cristal transparente e incoloro de 16 x 6 x 5 mm3. El estudio de difracción de rayos X del cristal revelan una nueva estructura cristalina. Mediante UV-Vis-NIR se encontró que el cristal es transparente en el rango de longitud de onda de 300-800 nm. El estudio TGADTA muestra que la L-Prolina-KCl es estable térmicamente debajo de los 200°C. Se llevó a cabo experimentos de generación de segundo armónico para demostrar el doblamiento de frecuencia y estudios sobre la eficiencia. Los resultados experimentales muestran que el cristal de L-Prolina-KCl es un buen candidato para aplicaciones ópticas no lineales por sus propiedades ópticas y térmicas.

Master thesis

QC176.8.O6 .G88 Estados electrónicos Física del estado sólido CRECIMIENTO DE CRISTALES

Medición distribuida de descargas parciales en redes subterráneas utilizando técnicas de banda ultra ancha.

CARLOS GUSTAVO AZCARRAGA RAMOS (2004)

En estadísticas a nivel mundial, se observa que las fallas en equipos eléctricos auxiliares, como cables subterráneos de energía a nivel distribución, son una de las principales causas de falla catastrófica y accidentes en el sector eléctrico.

Estos equipos presentan escasa atención debido a que tienen un costo bajo con respecto al equipo principal y a que las operacones de diagnóstico y mantenimiento son muy costosas en recursos y el logística.

Master thesis

CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA FÍSICA ELECTRÓNICA ESTADOS ELECTRÓNICOS

Evaluación de subestaciones eléctricas aisladas en gas

CARLOS GUSTAVO AZCARRAGA RAMOS (2009)

Las descargas parciales son problemas incipientes que se pueden presentar

en una GIS, como consecuencia de defectos en el aislamiento, como son

partículas libres en el interior de las cámaras, puntas o protuberancias

metálicas en los conductores o en la parte interior de las envolventes,

cavidades o actividad de tracking en los aisladores soporte, etc. Dependiendo

de las características de la fuente de descargas parciales y de su

localización, es posible que estos defectos ocasionen la ruptura total del

aislamiento.

Article

CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA FÍSICA ELECTRÓNICA ESTADOS ELECTRÓNICOS

EvoEEG: un estudio basado en el análisis de ondas cerebrales mediante una interfaz cerebro-computadora

EvoEEG: a study based in brainwave analysis through a brain-computer interface

AARÓN BARRERA ROMÁN (2017)

Desde los inicios de la electroencefalografía como herramienta para el estudio del cerebro humano a finales de la década de 1920, sus campos de aplicación han ido incrementando, haciendola cada vez más versátil aunado al surgimiento de nuevas tecnologías con las que ha seguido en boga debido a sus notables ventajas como bajo costo de implementación, alta resolución temporal y su carácter no invasivo. Tales características, hacen a la electroencefalografía una tecnología ideal para campos de aplicación emergentes como el de las interfaces cerebro-computadora, que son interfaces controladas directa o indirectamente mediante la actividad cerebral del usuario. Por otro lado, se dice que la electroencefalografía, sacrifica la precisión de las mediciones, por lo que las señales obtenidas mediante estudios electroencefalográficos son complejas y se encuentran formadas por distintas componentes conocidas como ondas o ritmos cerebrales. Durante los primeros registros electroencefalográficos, se estudió una componente con una frecuencia de 10 Hz identificada como “Ritmo de Gran Amplitud”, que posteriormente fue renombrada como onda alfa, por tratarse de la primera onda cerebral observada. En la actualidad, la detección de ondas alfa se utiliza con frecuencia como una prueba inicial para el equipo de adquisición de datos electroencefalográficos, ya que la presencia de estas ondas cerebrales puede ser identificada sin conocimientos especializados en electrofisiología, es por esto que tal experimento se puede considerar como un buen punto de partida para estudios electroencefalográficos de mayor complejidad. Como primer enfoque hacia un estudio de mayor complejidad, la presente investigación se centra en desarrollar un sistema capaz de extraer señales electroencefalográficas a partir de una interfaz cerebro-computadora, mismas que posteriormente son transformadas en pseudo-imágenes que conservan las características espaciales, de potencia y frecuencia de las señales originales, las cuales finalmente son interpretadas a través un modelo computacional basado en una estructura jerárquica que imita la forma en que la información visual es procesada por el cerebro humano. Este último paso permite determinar si las señales electroencefalográficas originales presentan o no actividad en la banda alfa.

Since the beginning of electroencephalography as a tool for the study of the human brain at the end of the 1920s, its application fields have been increasing, making it increasingly versatile joined to the emergence of new technologies with which it has remained in vogue due to its remarkable advantages such as low implementation cost, high temporal resolution and its non invasive nature. Such characteristics, make the electroencephalography an ideal technology for emerging application fields such as the brain-computer interfaces, which are interfaces controlled directly or indirectly by the user’s brain activity. On the other hand, it is said that in electroencephalography, the precision of the measurements is sacrificed, so that the signals obtained from electroencephalography studies are complex and formed by different components known as brain waves or rhythms. During the first electroencephalographic recordings, a component with a frequency of 10 Hz identified as “Large Amplitude Rhythm” was studied, which was later renamed as alpha wave, because it was the first observed brain wave. Nowadays, alpha wave detection is often used as an initial test for the electroencephalographic data acquisition system, due to the presence of these brain waves can be identified without specialized electrophysiology knowledge, this is why such experiment can be considered a good starting point for more complex electroencephalographic studies. As a first approach towards a more complex study, this research is focused in developing a system capable of extracting electroencephalographic signals by the means of a brain-computer interface, which are later transformed into pseudo-images that keep the spatial, power and frequency features from the original signals, that are finallyinterpretedthroughacomputationalmodelbasedinahierarchicalstructurethat mimics the way the visual information is processed by the human brain. This last step allows the system to determine whether or not the original electroencephalographic signals contain activity in the alpha band.

Master thesis

Electroencefalografía, Interfaz Cerebro-Computadora, Ondas Alfa Electroencephalography, Brain-Computer Interface, Alpha Waves INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS

Control conmutado para una clase de sistemas electromecánicos subactuados: análisis, síntesis e implementación

Switched control for a class of underactuated electromecanical system :

Adán Ortiz Ludewig (2005)

La estabilización de sistemas subactuados, los cuales tienen menos actuadores que grados de libertad, presentan un gran reto. Estos sistemas poseen propiedades no-holonómicas causadas por restricciones diferenciales no integrables, por lo tanto estos sistemas no pueden ser estabilizados por medio de retroalimentación suave. Con esto en mente, la estabilización de sistemas mecánicos subactuados se enfocará en métodos de control conmutado. La estructura del controlador conmutado propuesto está basada en un sistema de ecuaciones cuasihomogéneas, el cual puede estabilizar un manipulador de un eslabón en tiempo finito. Aunque el controlador exhiba el comportamiento modo Zeno, no se asegura la generación de modos deslizantes, mientras que provee características de robustez similar a las encontradas por modos deslizantes. El llamado modo deslizante de segundo orden aparece únicamente en el punto de equilibrio. Así el comportamiento deseado del sistema en lazo cerrado es logrado por el controlador conmutado, el cual lleva el sistema a la superficie de dinámica cero en tiempo finito y lo mantiene ahí. Las características de robustez del controlador y su desempeño son ilustrados mediante la implementación del balanceo para subirlo a la posición erguida y estabilización local del pendubot, y mediante simulaciones el controlador aplicado a un servo motor con efecto de juego mecánico y fricción.

The stabilization of underactuated systems, forced by fewer actuators than degrees of freedom, presents a challenging problem. As well-known, these systems possess nonholonomic properties, caused by nonintegrable differential constraints, and therefore, they cannot be stabilized by means of smooth feedback. With this in mind, the stabilization of underactuated mechanical systems is focused on switched control methods.The structure of the proposed switched controller is inspirited from a finite time quasi-homogeneous stabilization of a one-link manipulator. Although the controller exhibits a so-called Zeno mode, it did not rely on the generation of sliding modes, while providing robustness features similar to those possessed by their sliding mode counterparts. A sliding mode of the second order appears in the equilibrium point only. Thus, the desired stability property of the closed-loop system is provided by a switched controller, which drives the system to the zero dynamics manifold in finite time and keep it there forever.Robustness features of the controller and its perfornamce are illustrated in an implementation study of swinging-up and balancing a Pendubot and by means of simulations while the controller is applied a servo-motor with backlash.

Master thesis

Amplificadores electrónicos INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES

Implementación de osciladores caóticos en sistemas embebidos y aplicaciones

Implementation of chaotic oscillators in embedded systems and its applications

RODRIGO DANIEL MENDEZ RAMIREZ (2018)

En este trabajo de tesis se aborda la Implementación de osciladores caóticos en sistemas embebidos y aplicaciones. Se presentan 4 estudios utilizando como base sistemas caóticos de naturaleza discreta y sistemas caóticos en tres dimensiones en sus versiones continuas y discretas. El primer estudio, reporta un nuevo sistema caótico tridimensional y su implementación electrónica. El segundo estudio, contiene un nuevo sistema criptográfico digital basado en caos utilizando el protocolo de comunicación SPI implementado en microcontroladores dsPIC. El tercer estudio, se lleva a cabo en una primera etapa utilizando los algoritmos numéricos de Euler, Heun y Runge Kutta de 4º orden, para obtener la versión discreta de un conjunto de cinco sistemas caóticos tridimensionales, en el cual, se incluye el nuevo sistema caótico, posteriormente en una segunda etapa se calculan los exponentes de Lyapunov del conjunto de cinco sistemas caóticos, con el propósito de obtener el intervalo donde se conservan las dinámicas caóticas. Posteriormente, se realiza un estudio para reproducir los algoritmos numéricos en versión discreta de los cinco sistemas caóticos propuestos, en un sistema embebido representado en 4 versiones utilizando microcontroladores PIC de 8 bits, dsPIC de 16 bits, PIC32 de 32 bits y un FPGA Altera, respectivamente. Finalmente, se incluyen resultados analíticos, numéricos y experimentales en cada uno de estos estudios reportados

In this Ph.D. thesis, the implementation of chaotic oscillators in embedded systems and their applications are studied. Four studies are presented using chaotic systems of a discrete nature and chaotic systems in three dimensions in their continuous, and discretized versions. The first study presents a new threedimensional chaotic system and its electronic implementation. The second study presents a new digital cryptosystem based on chaos using the SPI protocol implemented in dsPIC microcontrollers. The third study is conducted in the first stage using the numerical algorithms of Euler, Heun, and Runge Kutta of 4th order to obtain the discrete version of a set of five three-dimensional chaotic systems where the new chaotic system is included, later in a second stage, the Lyapunov exponents of the set of five chaotic systems are calculated to obtain the interval where the chaotic dynamics are conserved. Finally, a study is carried out to reproduce the numerical algorithms in discrete version of the five chaotic systems proposed in an embedded system represented in 4 versions using 8-bit PIC microcontrollers, 16-bit dsPIC, 32-bit PIC32, and an Altera FPGA; respectively. Finally, analytical, numerical and experimental results are presented in each of these studies.

Doctoral thesis

Nuevo sistema caótico, Sistema criptográfico digital, Microcontroladores PIC, dsPIC y PIC32, Sistema embebido, Protocolo SPI, FPGA, Degradación del caos New Chaotic system, Digital cryptosystem, PIC, dsPIC and PIC32 microcontrollers, Embedded System, SPI protocol, FPGA, Chaos degradation INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS

Desarrollo de un algoritmo de reconocimiento de estrellas en imágenes astronómicas

Development of a star recognition algorithm in astronomical images

GUSTAVO ENRIQUE RAMOS ALCARAZ (2019)

Uno de los subsistemas más importantes en un satélite es el sistema de control de actitud. Este módulo se encarga de determinar y corregir la ubicación y posición delsatélite o cualquier objeto que se encuentre en el espacio. En este trabajo la importancia radica en la verificación experimental de uno de los sensores más importantes que realizan el control de actitud, el sensor de estrellas. El algoritmo de identificación de estrellas que se trabaja utiliza técnicas invariantes a la semejanza con polígonos de estrellas, mediante las cuales se pueden procesar imágenes de estrellas rotadas, escaladas y desplazadas sin que se afecte la información que guarda cada conjunto de estrellas. Se han adquirido y procesado fotografías de telescopios del Observatorio Astronómico Nacional de San Pedro Mártir con el objetivo de obtener imágenes lo más cercano posible a las que se encontrarían en un satélite de órbita baja. A estas, se les han aplicado algoritmos de eliminación de ruido, identificación de regiones de interés, cálculo de centroides, rotación de coordenadas mediante ángulos de Euler y cambios de época a coordenadas de estrellas con el fin de adaptar los datos para el correcto funcionamiento del algoritmo de la invariante. Además, para poder empatar los datos de los sensores de imagen de los telescopios ha sido necesario filtrar información de las coordenadas, velocidades propias y radiales y paralaje de estrellas descargadas de la base de datos de la misión espacial Gaia. Como resultado, para el presente caso de estudio se han obtenido los valores de la invariante a la semejanza con una precisión del 99.678121 %, mostrando así la viabilidad en la implementación real del algoritmo de identificación de estrellas. Además, se muestra un segundo caso de estudio utilizando imágenes de la colaboración de NovaAstrometry, en donde se obtiene un resultado de 99.482754 % de precisión. Por lo cual, se abre un nuevo panorama en donde se pueda implementar este algoritmo en un sistema embebido y con la adquisición de imágenes utilizando telescopios comerciales.

One of the essential subsystems in a satellite is the attitude control system. This module is responsible for sensing and correcting the location and position of the satellite or any object in space. In this work, the importance lies in the experimental verification of one of the sensors that performs the attitude control, the star sensor. The star identification algorithm that is proposed uses similarity transformation invariant techniques to identify polygons formed by stars. The proposed algorithm can process star images that have been be rotated, scaled, and translated without affecting the information contained in each set of stars. The images used in this work were obtained using the telescopes of the Mexican National Astronomical Observatory of San Pedro Mártir in Baja California. We consider that these images are the closest that we can get to the type of images acquired by low Earth orbit satellites. Algorithms for noise elimination, identification of regions of interest, calculation of centroids, rotation of coordinates by Euler angles, and changes of time to star coordinates have been applied to adapt the data for the correct operation of the invariant algorithm. Besides, to be able to match the data of the image sensors of the telescopes, it has been necessary to filter information of the coordinates, proper motion, radial velocity and parallax of stars downloaded from the database of the Gaia space mission. As a result, for the present case study the values of the similarity invariant have been obtained with an accuracy of 99.678121 %, consequently showing the viability in the current implementation of the star identification algorithm. Also, a second case study is shown using images from the NovaAstrometry collaboration, where a 99.482754 % accuracy result is obtained. Therefore, a new panorama is opened where this algorithm can be implemented in an embedded system and using images obtained with commercial off-the-shelf telescopes.

Master thesis

Sensor de estrellas, identificación de estrellas, procesamiento de imágenes, imágenes de telescopios, satélites Star tracker, star identification, image processing, telescope images, satellites INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LAS TELECOMUNICACIONES INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS

Definición de estratégias de difusión de un microscopio electrónico de barrido en la Universidad Iberoamericana, Ciudad de México

Ahmed Sinue Pérez Valdez (2016)

Estudio de caso - (Maestría en Gestión de la Innovación Tecnológica)

Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Departamento de Estudios Empresariales

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Master Degree Work

Microscopios electrónicos CIENCIAS SOCIALES