Título
Autonomous Motion Planning for Avatar Limbs
Autor
CRISTIAN EDUARDO BOYAIN Y GOYTIA LUNA
ANDRES MENDEZ VAZQUEZ
Marco Antonio Ramos Corchado
Nivel de Acceso
true
Acceso Abierto
Materias
Computación - ([Computación y Sistemas (México) Num.3 Vol.19]) Avatar - ([Computación y Sistemas (México) Num.3 Vol.19]) rapidly-exploring random tree - ([Computación y Sistemas (México) Num.3 Vol.19]) degree of freedom - ([Computación y Sistemas (México) Num.3 Vol.19]) ontology - ([Computación y Sistemas (México) Num.3 Vol.19]) kinesiology - ([Computación y Sistemas (México) Num.3 Vol.19]) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI)
Resumen o descripción
In this work, a new algorithm for autonomous avatar motion is presented. The new algorithm is based in the Rapidly-exploring Random Tree (RRT) and an appropriate ontology. It uses a novel approach for calculating the motion sequence planning for the different avatar limbs: legs or arms. First, the algorithm uses the information stored in the ontology concerning the avatar structure and the Degrees Of Freedom (DOFs) to obtain the basic actions for motion planning. Second, this information is used to perform the growth process in the RRT algorithm. Then, all this information is used to produce planning. The plans are generated by a random search for possible motions that respect the structural restrictions of the avatar on kinesiology studies. To avoid a big configuration space search, exploration, exploitation, and hill climbing are used in order to obtain motion plans.
Editor
Instituto Politécnico Nacional
Fecha de publicación
2015
Tipo de publicación
Artículo
Recurso de información
Formato
application/application/pdf
Fuente
Computación y Sistemas (México) Num.3 Vol.19
Idioma
Inglés
Relación
http://www.redalyc.org/revista.oa?id=615
Audiencia
Estudiantes
Investigadores
Repositorio Orígen
REPOSITORIO INSTITUCIONAL DE LA UAEM
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