Título

Diseño y desarrollo de una plataforma virtual háptica para el entrenamiento y prueba de esquemas de teleoperación bilateral

Autor

ALAN GUSTAVO LOPEZ SEGOVIA

Colaborador

Luis Govinda García Valdovinos (Asesor de tesis)

Hugo Jiménez Hernández (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0

Materias

TELEOPERACION BILATERAL - (ENE - ENERGÍA) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI) CIENCIAS TECNOLÓGICAS - (CTI) TECNOLOGÍA DE LA INSTRUMENTACIÓN - (CTI) TÉCNICAS DE MANIPULACIÓN A DISTANCIA - (CTI) TÉCNICAS DE MANIPULACIÓN A DISTANCIA - (CTI)

Resumen o descripción

El presente trabajo de tesis se propone y desarrolla una plataforma virtual donde se emula la teleoperación de un robot. La plataforma consiste en tres partes principales 1)un robot, generado por computadora, que actúa como dispositivo de esclavo, 2)un ambiente, de igual firma generado por computadora, con el que interatua el robot virtual y 3 ) una interfaz háptica real, que actúa como el dispositivo maestro, con lo cual se controla el robot virtual para realizar una tarea en el ambiente.

Fecha de publicación

febrero de 2014

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Recurso de información

http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/383

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Cobertura

MX

Audiencia

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional CIDESI

Descargas

174