Título

Diseño de perfil de leva radial para mecanismo apilador de pañales usando curvas B-SPLINE. Caso de estudio: Stacker Horizontal RA3

Autor

Manuel López Rodríguez

Colaborador

PEDRO PEREZ VILLANUEVA (Director)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Resumen o descripción

Uno de los mayores retos a los que se enfrenta el diseñador de levas en el momento de su concepción es el encontrar la ecuación que satisfaga el diagrama de tiempos propuestos para ésta. Existen diversos métodos para la obtención de modelos de curvas para levas tales como las ecuaciones de movimiento armónico simple, trapezoidal modificado y polinomiales. Este tipo de ecuaciones funcionan bajo ciertas condiciones de velocidad y aceleración pero en su diseño pueden presentar comportamientos erráticos ya que no son capaces de controlar las discontinuidades del jerk en ciertos intervalos. Atendiendo a este problema se propone el uso de curvas B-Splines para obtener la función de posición de la leva de barril, las cuales poseen la característica del control local en cada punto (knot) interior de la curva.

Se analiza la metodología para la construcción de las curvas B-Splines así como la periodicidad de las funciones y se presenta la experimentación mediante el uso de Dynacam ® permitiéndole al diseñador obtener diagramas de posición, velocidad, aceleración y jerk para levas de barril en tiempo real de diseño. A su vez los resultados obtenidos son exportados a Solid Works ® reduciendo así el tiempo de diseño.

Fecha de publicación

noviembre de 2014

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Versión de la publicación

Versión publicada

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Audiencia

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