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Autor: JOSE MANUEL PARDO CRUZ
Evolución de señalización y altruismo en agentes artificiales
JOSE MANUEL PARDO CRUZ (2024)
La emergencia de conductas altruistas en poblaciones de robots autónomos,
especialmente en tareas de señalización y forrajeo, ha demostrado ser un
problema difícil de modelar a través del uso de algoritmos evolutivos, esto
a pesar del hecho de que las conductas de señalización y altruismo están
presentes a lo largo de todo el árbol de la vida. Especialmente, porque las
conductas de señalización parecen haber evolucionado múltiples veces en el
árbol de la vida, siempre que ha existido un canal para emitir una señal
y recibirla. En este trabajo, este problema es estudiado usando algoritmos
evolutivos, y modelando fenómenos como la selección por parentesco, la discriminación
por parentesco y el gen de la barba verde. Al mismo tiempo
se hace uso de mapas auto organizados para observar el comportamiento
de las poblaciones en el espacio de soluciones, durante el proceso evolutivo.
Creemos que esta aproximación puede servir para dilucidar el poder predictivo
de la regla de Hamilton, la importancia de la selección por parentesco
en la emergencia de conductas altruistas. Resolver este problema, no solo
mostraría que la robótica evolutiva es capaz de modelar el surgimiento del
altruismo de una forma biológicamente plausible, también nos daría indicios
de como modelar el surgimiento de otras habilidades cognitivas presentes
en los organismos biológicos.
Tesis de doctorado