Título
Diseño y manufactura de un robot móvil para medición de espesores de tanques ferromagneticos por ultrasonido
Autor
ANTONIO RAMÍREZ MARTÍNEZ
Colaborador
JOSE EMILIO VARGAS SOTO (Asesor de tesis)
CARLOS RUBIO GONZALEZ (Asesor de tesis)
Nivel de Acceso
Acceso Abierto
Materias
Resumen o descripción
La robótica ha adquirido mucha importancia en los procesos de manufactura, inspección y de pruebas, las aplicaciones de la robótica son muy extensas, ya sea en líneas de proceso, operaciones de alto riesgo o en ensayos no destructivos. Resulta particularmente interesante automatizar la tarea de medir en forma segura y confiable el espesor de paredes ferromagnéticas de tanques de grandes dimensiones de combustoleo o algún otro tipo de líquido.
Fecha de publicación
agosto de 2002
Tipo de publicación
Tesis de maestría
Recurso de información
Formato
application/pdf
Idioma
Español
Cobertura
MX
Audiencia
Público en general
Repositorio Orígen
Repositorio Institucional CIDESI
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