Título

Diseño y manufactura de un robot móvil para medición de espesores de tanques ferromagneticos por ultrasonido

Autor

ANTONIO RAMÍREZ MARTÍNEZ

Colaborador

JOSE EMILIO VARGAS SOTO (Asesor de tesis)

CARLOS RUBIO GONZALEZ (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Resumen o descripción

La robótica ha adquirido mucha importancia en los procesos de manufactura, inspección y de pruebas, las aplicaciones de la robótica son muy extensas, ya sea en líneas de proceso, operaciones de alto riesgo o en ensayos no destructivos. Resulta particularmente interesante automatizar la tarea de medir en forma segura y confiable el espesor de paredes ferromagnéticas de tanques de grandes dimensiones de combustoleo o algún otro tipo de líquido.

Fecha de publicación

agosto de 2002

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Cobertura

MX

Audiencia

Público en general

Repositorio Orígen

Repositorio Institucional CIDESI

Descargas

2153

Comentarios



Necesitas iniciar sesión o registrarte para comentar.