Título

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA BIN PICKING CON SU GEMELO VIRTUAL VISUALIZADO EN DISPOSITIVOS MÓVILES MEDIANTE REALIDAD AUMENTADA

Autor

Alan Fernando Santacruz Rodríguez

Colaborador

Carlos Alberto paredes orta (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

Realidad aumentada - (AUTOR) Robótica - (AUTOR) Control - (AUTOR) Simulación - (AUTOR) Modbus - (AUTOR) Unity 3D - (AUTOR) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI) CIENCIAS TECNOLÓGICAS - (CTI) TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES - (CTI) SIMULACIÓN - (CTI) SIMULACIÓN - (CTI)

Resumen o descripción

"Este trabajo aborda la construcción de un gemelo digital para la capacitación en robótica abordando su planteamiento dinámico y cinemático, generando un entorno virtual para pick and place, evaluando la controlabilidad y la funcionalidad del sistema propuesto."

Fecha de publicación

febrero de 2023

Tipo de publicación

Tesis de maestría

Versión de la publicación

Versión aceptada

Recurso de información

http://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1284

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Cobertura

León, Guanajuato

Audiencia

Bibliotecarios

Estudiantes

Investigadores

Público en general

Sugerencia de citación

Santacruz-Rodríguez, (2023). "Diseño e implementación de un sistema Bin Picking con su gemelo virtual visualizado en dispositivos móviles mediante realidad aumentada". Tesis de Maestría Interinstitucional en Ciencia y Tecnología. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. León, Guanajuato, México. 136 pp.

Repositorio Orígen

REPOSITORIO INSTITUCIONAL DEL CIO

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