Title

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA BIN PICKING CON SU GEMELO VIRTUAL VISUALIZADO EN DISPOSITIVOS MÓVILES MEDIANTE REALIDAD AUMENTADA

Author

Alan Fernando Santacruz Rodríguez

Contributor

Carlos Alberto paredes orta (Thesis Adviser)

Access level

Open Access

License

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Subjects

Realidad aumentada - (AUTOR) Robótica - (AUTOR) Control - (AUTOR) Simulación - (AUTOR) Modbus - (AUTOR) Unity 3D - (AUTOR) INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI) CIENCIAS TECNOLÓGICAS - (CTI) TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES - (CTI) SIMULACIÓN - (CTI) SIMULACIÓN - (CTI)

Summary or description

"Este trabajo aborda la construcción de un gemelo digital para la capacitación en robótica abordando su planteamiento dinámico y cinemático, generando un entorno virtual para pick and place, evaluando la controlabilidad y la funcionalidad del sistema propuesto."

Publish date

February, 2023

Publication type

Master thesis

Publication version

Accepted Version

Information Resource

http://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1284

Format

application/pdf

Language

Spanish

Coverage

León, Guanajuato

Audience

Librarians

Students

Researchers

General public

Citation suggestion

Santacruz-Rodríguez, (2023). "Diseño e implementación de un sistema Bin Picking con su gemelo virtual visualizado en dispositivos móviles mediante realidad aumentada". Tesis de Maestría Interinstitucional en Ciencia y Tecnología. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. León, Guanajuato, México. 136 pp.

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REPOSITORIO INSTITUCIONAL DEL CIO

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