Título

OPTIMIZACIÓN DE TÉCNICAS DE MODELACIÓN Y CONTROL PARA MANIPULADORES ROBÓTICOS Y SU APLICACIÓN EN ROBOTS VIRTUALES

Autor

Filemón Arenas

Colaborador

Fernando Martell Chávez (Asesor de tesis)

Nivel de Acceso

Acceso Abierto

Licencia

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0

Materias

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA - (CTI) CIENCIAS TECNOLÓGICAS - (CTI) OTRAS ESPECIALIDADES TECNOLÓGICAS - (CTI) OTRAS - (CTI) OTRAS - (CTI)

Resumen o descripción

"Este documento presenta la metodología para el desarrollo de un robot virtual articulado UR5 diseñado para su uso en un laboratorio virtual para la realización de prácticas de robótica y control. El modelado y la animación 3D del robot virtual se realiza en Blender y puede interactuar con un controlador externo utilizando un esquema hardware in the loop. El controlador externo se programa en CODESYS y utiliza Modbus TCP como protocolo de comunicación."

Fecha de publicación

diciembre de 2023

Tipo de publicación

Tesis de doctorado

Versión de la publicación

Versión aceptada

Recurso de información

http://cio.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1002/1314

Formato

application/pdf

Idioma

Español

Audiencia

Bibliotecarios

Estudiantes

Investigadores

Público en general

Sugerencia de citación

Arenas-Rosales, (2023). "Optimización de técnicas de modelación y control para manipuladores robóticos y su aplicación en robots virtuales". Tesis de Doctorado Interinstitucional en Ciencia y Tecnología. Centro de Investigaciones en Óptica, A.C. Aguascalientes, Aguascalientes, México. 135 páginas.

Repositorio Orígen

REPOSITORIO INSTITUCIONAL DEL CIO

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