Author: Eduardo Morales

Síntesis de operadores sobre imágenes para estimar la trayectoria de una cámara, usando programación genética

Synthesis of image operators for trajectory estimation of a camera using genetic programming

Daniel Eduardo Hernández Morales (2011)

El uso de sistemas de visión en robótica se puede ver como una tendencia natural,ya que hoy en día son un tipo de sensores que brindan información del ambiente que esomnipresente. Una de las herramientas más utilizadas en diferentes problemas de visiónes la detección de regiones interesantes en la imagen. El concepto básico de esta áreade investigación es el estudio de los detectores de puntos de interés; los cuales son algoritmosque extraen puntos prominentes en la imagen. Estos algoritmos consideran unoperador que actúa sobre la imagen para definir qué regiones son interesantes. Algunasde las aplicaciones de los puntos de interés son: la detección de esquinas, detección decontornos, reconocimiento de objetos basado en visión, correspondencia entre imágenes,por mencionar solo algunas. Así, sin importar cual sea la aplicación que se les dará, todoslos detectores de puntos de interés funcionan en tres etapas básicas: una operaciónsobre la imagen para lograr una imagen de interés, después se realiza un proceso desupresión de no máximos, y por último un umbralizado para definir que puntos en laimagen son interesantes. La mayoría de los detectores del estado del arte usan métodossimilares para las últimas dos etapas. Sin embargo, la etapa principal que define elfuncionamiento de un detector incluye lo que llamamos un operador el cual se usa paraobtener la imagen de interés. Las técnicas tradicionales no consideran ninguna estrategiapara diseñar detectores que sean concebidos para resolver tareas específicas. Enesta tesis, se propone generar operadores que detectan puntos de interés basándonosen una nueva metodología, la cual consiste en el análisis de las imágenes que se evolucionaránde acuerdo a una aplicación propuesta de seguimiento de características; lacual una vez implementada permitirá generar detectores especializados de forma automática.En este trabajo, se utilizó la técnica evolutiva conocida como ProgramaciónGenética (GP, por su siglas en inglés, “Genectic Programming”), la cual permite generarmodelos matemáticos de forma automática planteando el problema como un procesode optimización. De esta forma se pueden generar los operadores que serán utilizadosdentro de un detector de puntos de interés. El proceso de búsqueda es impulsado poruna función objetivo la cual mide el rendimiento del modelo en la aplicación en cuestión.En esta tesis se utilizan varias funciones objetivo para medir el rendimiento de los operadores desde diversas perspectivas. Esto nos lleva a un proceso de optimizaciónmulti-objetivo. Algo interesante de la aplicación que se estudia en este trabajo, es queva más allá de problemas de visión por computadora. El problema consiste en estimarla trayectoria de una cámara; así, este problema se basa en un problema muyconocido en robótica llamado Simultaneous Localization and Mapping (SLAM, por sussiglas en inglés). En nuestro trabajo se propuso una función que mide el rendimiento deun detector dentro de un sistema SLAM con visión monocular, llamado MonoSLAM.Esta función impulsa el proceso de búsqueda a fin de encontrar operadores que definen detectores de puntos de interés especializados en este problema. Los detectoresencontrados logran un rendimiento comparable a detectores del estado del arte, perosin usar rutinas innecesarias, lo que nos lleva a concluir que esta metodología demostrósu utilidad. Otro aspecto interesante de este trabajo es que normalmente se utilizanbases de imágenes con transformaciones sobre las imágenes las cuales son calibradas demanera muy cuidadosa por expertos. En lugar de esto, nosotros usamos una cámaramontada en un sistema robótico para capturar las imágenes en tiempo de ejecución, loque brinda un aspecto más realista a todo el proceso. Los resultados experimentalesilustran de manera clara y efectiva cómo los operadores evolucionados permiten unaejecución sin heurísticas ligadas al procesamiento de la imagen en el sistema SLAM.

The use of vision in robotics is a natural trend; because, nowadays cameras are a kindof sensors that bring omnipresent information from the environment. One of the mostused tool in computer vision problems is the detection of interest regions in an image.The basic concept of this research area is the study of interest points detection; whichare algorithms that extract prominent points within an image. These algorithms use anoperator that works over the image to define which regions are of interest. Some of theaplications of interest points are: corner detection, edge detection, vision based objectrecognition, image correspondance, to name but a few. So, no matter what applicationyou will be given, all interest point detectors work according to three basic steps: animage operation used to find the Interest Image; then, a non-maximum supressionmethod is applied; and finally, a threshold is used over the interest image to definewhich points are of interest. Most state-of-the-art interest point detectors use similarmethods for the last two steps. Nevertheless, the main step that defines a detectorincludes what we call an operator which is used to get the interest image. Traditionaltechniques do not consider an strategy to design detectors that solve an specific task.In this thesis, we propose to generate operators that detect interest points based ina new methodology, which consists on the analysis of the images that will evolvedaccording to a proposed application of feature tracking; which once implemented sucha metodology will allows us to generate specialized detectors automatically. In thisthesis, we use an evolutionary technique known as Genetic Programming, which allowsus to automatically generate mathematical models once the problem is defined in termsof an optimization process. In this way, we can generate image operators that willbe used within an interest point detector. This search process is driven by a fitnessfunction that measures the performance of a model within the proposed application.In this work, we use several fitness functions to measure the models from differentperspectives. This leads us to a multi-objective optimization framework. The problembeing studied in this thesis is the estimation of the trajectory described by a cameramounted on a robot manipulator. This work follows a very well-known problem inrobotics known as SLAM (Simultaneus Localization And Mapping). In our work, wepropose a function that measures the performance of a detector using a SLAM systemthat is based on monocular vision, which is called MonoSLAM. This function drives thesearch process to find operators that define interest point detectors specialized on thisproblem. The detectors thus found in this process achive performace comparable tothose published on the state-of-the-art but without some unnecessary artifacts, whichivleads us to conclude the usefulness of the proposed technique. Another interestingaspect of this work is that it uses real images captured in real time using a cameramounted on a robotic arm system, instead of using an image datebase, this brings amore realistic aspect to the methodology. The experimental results in this thesis showin a simple and efective way how the evolved operators allow us to execute the SLAMwithout using aditional and unnecessary heuristics linked to the image processing step. 

Master thesis

Detector de puntos de interés,SLAM,Marcadores Visuales,Programación genética,Optimización multi-objetivo CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA MATEMÁTICAS CIENCIA DE LOS ORDENADORES

The planktonic copepod community at Mahahual reef, western Caribbean

Eduardo Suárez Morales (2000)

Resumen en inglés: "The species composition, distribution, and abundance of the copepods collected during a 4-d zooplankton survey across a Mahahual coral reef system of the Mexican Caribbean Sea were studied. Highest mean copepod abundance and diversity were observed in the fore-reef in daytime samples. Lowest abundances occurred in the reef lagoon and channel at daytime. Forty-five species were identified, with Temora turbinata, Undinula vulgaris, Subeucalanus subcrassus, and Calanopia americana as the most abundant. They belong to a group of planktonic copepods dominant in the Caribbean reefs. Cluster analysis revealed a primary (fore-reef) and secondary (reef lagoon, channel) oceanic group, showing the strong oceanic influence across the reef system which was attributed to the narrowness of the shelf and the effect of tidal currents and other hydrological features. Overall day-night differences were related to the influence of near-benthic migrating forms. Acartia spinata, an abundant reef lagoon species in the Caribbean, was scarce at Mahahual due to its breeding cycle. Its scarcity may be correlated with the relatively high diversity in the reef lagoon, an oceanic predominance in the reef system, and relatively low overall copepod densities. The main features of the copepod community at Mahahual are similar to those found in other regional reef systems. "

Article

Copépodos;Densidad de población;Biogeografía Copepoda;Population density;Biogeography BIOLOGÍA Y QUÍMICA CIENCIAS DE LA VIDA CIENCIAS DE LA VIDA

A new species of Ergasilus (Copepoda:Cyclopoida:Ergasilidae) from coastal fishes of the Mexican Pacific

Eduardo Suárez Morales (2008)

Resumen en inglés: "A new species of the cyclopoid copepod genus Ergasilus von Nordmann, 1832 is described based on adult female specimens removed from the gills of the yellow snapper Lutjanus argentiventris (Peters) and the yellowfin snook Centropomus robalito Jordan et Gilbert from a Pacific coastal system of Mexico. The new species Ergasilus davidi sp. n. has a combination of characters that includes a two-segmented first leg endopod, a three-segmented fourth leg endopod, and the presence of a single seta on the first antennular segment. These characters are shared with 14 other congeners known mainly from Brazil and North America. It differs from these other species in the armature and ornamentation of legs 1 and 4, the shape of the body, and the structure and ornamentation of the antennae. Additional characters include a maxillar basis armed with blunt teeth, distally bent maxillular setae, and naked margins of first exopodal segments of legs 2-4. Previous regional records of Ergasilus sp. from both fish species are probably assignable to E. davidi. The prevalence and intensity of infection was estimated for both teleost species and agrees to previous data. Based on other records of the genus from several other teleost species in the surveyed area and adjacent zones of the Eastern Pacific, it is presumed that the new species could have a wider range of hosts. The new species represents the first Ergasilus described from Mexican waters of the Pacific. Overall, the genus remains poorly known in Central America and Mexico. "

Article

Peces;Lutjanus argentiventris;Centropomus robalito;Copépodos;Ergasilus davidi;Parásitos de peces Fishes;Lutjanus argentiventris;Centropomus robalito;Copepoda;Ergasilus davidi;Fishes parasites CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA CIENCIAS AGRARIAS

Redescription and taxonomic validity of Leptodiaptomus cuauhtemoci (Osorio-Tafall, 1941) (Copepoda, colanoida), with notes on its known distribution

Eduardo Suárez Morales (2000)

Resumen en inglés: "Within the American freshwater calanoid copepods, Leptodiaptomus includes species whose taxonomical status is still unclear. One of them is L. cuauhtemoci (Osorio-Tafall), for decades considered to be a synonym of L. siciloides (Lilljeborg); another species involved in this problem is L. assiniboiensis (Anderson & Fabris) described from Canada, which had been found to be closely related to L. cuauhtemoci. This species remained of uncertain taxonomy because the type material was lost decades ago. In order to disen­tangle this controversy, type specimens of L. assiniboiensis, topotypic specimens of L. cuauhtemoci from a National Park in central Mexico, and confirmed specimens of L. siciloides from different locations in Mexico and the United States were used to define the status of these species. Leptodiaptomus cuauhtemoci was fully redescribed using SEM. Based on the main characters used to diffe­rentiate species of Diaptomidae, L. assiniboiensis (= Diaptomus intermedius Anderson & Fabris) turned out to be conspecific and a junior synonym of L. cuauhtemoci, which then becomes the valid name. The latter species shows taxonomically relevant differences with respect to L. siciloides. In the females the main differences is that the lateral spiniform processes on the genital somite are broader-based in L. cuauhtemoci, the genital field is different in both species. In L. cuauhtemoci the fifth leg endopods bear two large, broad, subterminal setae of about the same size, differently built than in L. siciloides. The male L. cuauhtemoci is slenderer, with wings of pediger 5 clearly more developed than those of L. siciloides. The armature of the modified right antennules and the structure of the fifth leg differ in both species. A large coxal spine is present on the right fifth leg of L. siciloides, whereas it is absent in L. cuauhtemoci. These differences were considered to be enough evidence for recognizing L. cuauhtemoci as a separate, valid species. Topotypic specimens of L. cuauhtemoci are designated as neotypes. "

Article

Leptodiaptomus cuauhtemoci;Copépodos;Zoogeografía;Taxonomía animal Leptodiaptomus cuauhtemoci;Copepoda;Zoogeography;Animal taxonomy BIOLOGÍA Y QUÍMICA CIENCIAS DE LA VIDA CIENCIAS DE LA VIDA

Estado de salud y mortalidad - patología y medicina forense de las tortugas marinas del Pacifico de Baja California Sur

JESUS EDUARDO RESENDIZ MORALES (2005)

Las tortugas marinas presentan características propias de la clase Reptilia. Así sus extremidades se ubican laterales al cuerpo y tal disposición de estructuras óseas determinan que en tierra estas más bien se arrastren (Bellairs 1977), diferencia marcada respecto a los mamíferos, cuyas extremidades se ubican por debajo del plano anteroposterior, lo que implica un desplazamiento más eficiente con menor gasto de energía, pues el peso del cuerpo es soportado en gran parte por los huesos y no por músculos (Könin y Liebich 1994). Además, son organismos ovíparos (Carr 1987) para reproducirse las hembras depositan huevos en las playas, los que son incubados mediante la temperatura y humedad del nido entre otros factores (Carr y Meylan 1980).

Las tortugas marinas tienen la piel cubierta de escamas corneas. Su caparazón esta constituido por placas óseas de origen dérmico, cuya superficie interna dorsal está fusionada a la columna vertebral y las costillas, siendo su función principal la protección de los órganos internos (Work 2000, Wineken 2004).

Doctoral thesis

BIOLOGÍA Y QUÍMICA

Comportamiento productivo, metabolitos sanguíneos y nitrógeno fecal en cerdos con diferentes niveles de zeolita en el alimento

CARLOS EDUARDO CRUZ MORALES (2012)

"Debido a que la alimentación animal es el factor principal que representa los mayores costos de producción y en la actualidad se buscan nuevas alternativas de alimentación con el fin de mejorar la eficiencia productiva de los cerdos con los menores costos posibles de alimentación, se consideró importante la realización de la presente investigación, con el fin de evaluar el efecto de tres niveles diferentes de zeolita (0, 3 y 6%) en la dieta de cerdos en tres etapas de producción (iniciación, crecimiento y finalización) sobre el comportamiento productivo (incremento de peso, consumo de alimento y conversión alimenticia), metabolitos sanguíneos (colesterol, creatinina, glucosa, proteínas totales, urea) y la excreción de nitrógeno (N) en las heces. Cerdos (n=54), 27 machos castrados y 27 hembras, provenientes de cruzas comerciales: Landrace, Duroc y Hampshire.- se sometieron a tres tratamientos con tres repeticiones (tres machos y tres hembras por tratamiento), para lo cual los animales fueron distribuidos al azar, las fuentes de variación fueron: sexo, tipo racial (características fenotípicas) y peso inicial las cuales se controlaron por bloqueo. Las variables evaluadas fueron comportamiento productivo (incremento de peso, consumo de alimento y conversión alimenticia), metabolitos sanguíneos (colesterol, creatinina, glucosa, proteínas totales y urea) y la excreción de N en heces. En cada etapa se registro el peso inicial y final de los cerdos con el objetivo de determinar el incremento de peso. El alimento antes de ser ofrecido se peso y se registro, posteriormente cada semana se midió el rechazo para poder determinar el consumo de alimento. La conversión alimenticia se determino en base al consumo de alimento e incremento de peso. De acuerdo a la disponibilidad de los ingredientes y los tiempos en los cuales se evaluó cada repetición se utilizaron dos tipos de dietas, en las primeras dos repeticiones de la etapa de inicio se ofreció una dieta a base se sorgo-soya, mientras que en la tercera fue a base de maíz-soya. En la etapa de crecimiento, únicamente en la primera repetición se utilizó la dieta a base de sorgo-soya y para la etapa de finalización solamente se utilizó la dieta a base de maíz-soya. Un diseño de bloques al azar con sub-muestreo ayudó en el análisis estadístico donde las variables respuesta fueron: incremento de peso, metabolitos y excreción de nitrógeno."

"Because of feed is the main factor that accounts for the higher costs of production and currently looking for new feed alternatives to improve swine production efficiency, the present investigation was to evaluate the effect of three different levels of zeolite (0, 3 and 6%) in the diet of pigs in three production stages (initiation, growth and finalization) on productive performance (body weight changes, feed intake and feed conversion), blood metabolites levels (cholesterol, creatinine, glucose, total protein, urea) and excretion of nitrogen (N) in the feces. Pigs (n=54) were used, 27 castrated males and 27 females, from commercial crosses: Landrace, Duroc and Hampshire. There were three treatments with three replicates (three males and three females per treatment), for which the animals were randomly distributed sources of variation considered as sex, race and initial weight of which were controlled by blocking. ix The variables evaluated were productive performance (weight gain, feed intake and feed conversion), blood metabolites (cholesterol, creatinine, glucose, total protein and urea) and N excretion in feces. At each stage, record initial and final weight of pigs in order to determine the weight gain. The offered food before being weighed and record, then, weekly rejection was measured to determine feed intake. Feed conversion was determined based on food consumption and weight gain. According to the availability of ingredients and the times in which each repetition was evaluated using two types of diets, in the first two repetitions of the starting phase the provided was sorghum-soybean, while in the third was a corn-soybean. In the growth stage, only the first occurrence was used diet of sorghum-soybean and the final stage was used only diet of corn-soya. A randomized block with sub-sampling helped statistical analysis where the response variables were: weight gain, metabolites and nitrogen of excretion. For feed intake and feed conversion was a randomized block design. For the determination of the analysis of blood metabolites and excretion of N, Blood samples were taken and feces at the end of each stage of two males and two females of each treatment. There were no significant differences (P>0.05) for the variables of weight gain, feed intake and feed conversion. The concentration levels in blood serum glucose, cholesterol, creatinine, total protein and urea showed no significant effect (P>0.05) in the initiation stage, indicating that the zeolite does not affect any of these variables, however in growth stage was found significant (P<0.05) in the case of total protein. We found significant (P<0.05) for urea in the stage of completion. The concentration of urea decreased by increasing levels of zeolite in the diet of pigs, indicating that the x zeolite enables better utilization of nutrients contained in food, especially N. This increasing efficiency of utilization of N in pigs fed diets with zeolite, decreased excretion of N, being significant (P<0.05) in the three stages of production, the most notable decrease was obtained in those pigs given the diet with 6% of zeolite. Zeolite has a wide variety of responses in the feeding of pigs, which depends on several factors, mainly on environmental conditions."

Master thesis

Porcinos Producción Alimentación Zeolita CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

A new species of the rare endoparasitic copepod Entobius (Copepoda: Entobiidae) from Mexico with a key to the species of the genus

Eduardo Suárez Morales (2012)

Resumen en inglés: "In a study of the benthic polychaete fauna of the southern Gulf of Mexico and the Caribbean Sea, several specimens of the terebellid polychaete Scionides reticulata (Ehlers) were found to host endoparasitic copepods that represent an undescribed species of the rare cyclopoid genus Entobius Dogiel, 1948. The new species, E. scionides sp. n., can be distinguished from its congeners by a combination of characters including a genital region without constrictions, three-segmented antennules, a reduced antenna with a blunt terminal process, reduced ornamentation of endopods of legs 1-4 and its relatively small size (2.3-2.7 mm). It is the smallest species of the genus. Comments on immature females are also provided, but males of this species remain unknown. It has a high prevalence (53%) in populations of the terebellid S. reticulata in the southern Gulf of Mexico, but it is absent from the Caribbean. This is the first occurrence of this copepod genus in the Americas. The finding of the new species of Entobius in S. reticulata confirms the strict specificity of most members of the genus and expands the host range of this copepod genus. A key for the identification of the species of Entobius is provided. "

Article

Scionides reticulata;Polychaeta;Entobius scionides;Copépodos;Parásitos Scionides reticulata;Polychaeta;Entobius scionides;Copepoda;Parasites BIOLOGÍA Y QUÍMICA CIENCIAS DE LA VIDA CIENCIAS DE LA VIDA

Aplicación de un modelo numérico unidimensional a la ensenada de La Paz, B.C.S.

Eduardo Roberto Morales Guerrero (1982)

El conocimiento de la circulación en las lagunas costeras es primordial en la utilización de estos cuerpos de agua. Utilizando resultados de mediciones de corrientes, mareas, viento y en cierta extensión trazadores fluorescentes, se conceptualizó un patrón de circulación para la Ensenada de la Paz, Baja California Sur. Este patrón se sugiere actuante sólo durante el período de observaciones. Con base a esta circulación se esquematizó la ensenada, y se aplicó un modelo numérico unidimensional que reprodujera la circulación propuesta, La circulación observada se mostró conformada esencialmente por la marea y la batimetría de esta cuenca. Los resultados obtenidos del modelo se mostraron también sensitivos a estos factores y en términos p’romedio sí reproducen el patrón de circulación propuesto.

Understanding of tbe circulation pattems in coastal lagoons is fundamental to their proper management. Circulation of Ensenada de La Paz, Baja California Sur, has been determined fiom observations of currents, tides, winds and to some extent fluorescent tracer measurements. The pattem obtained may act only during tbe period of observations (November 1980 and April 1981). To examine further this pattem tbe lagoon was divided into segments and a numerical unidimensional model applied with which to reproduce the circulation. The circulation is produced principally by tides and the bathymety of the basin. Results from tbe model are sensitive also to these variables and reproduce tbe general circulation pattem suggested.

Article

Lagunas costeras, Patrón de circulación, Ensenada de la Paz, Baja California Sur, Modelo numérico, Circulation pattems, Coastal lagoons, Numerical model CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA CIENCIAS DE LA TIERRA Y DEL ESPACIO OCEANOGRAFÍA OCEANOGRAFÍA FÍSICA (VE R 5603 .04)

Planificación de desarrollo local con enfoque de microcuencas

César Eduardo Ordóñez Morales (2012)

Resumen en español: "En el artículo se expone la experiencia de planificación del desarrollo local realizada en tres municipios del Departamento San Marcos, región guatemalteca fronteriza con México, localizada en la cuenca del río Suchiate, con el objetivo de explicar que es posible realizar procesos de planificación local del desarrollo, enfatizando en el manejo de microcuencas. En los tres municipios existe una importante descarga de precipitación pluvial anual, cuyo flujo de agua transcurre por una diversidad de microcuencas. Los recursos naturales se encuentran bastante deteriorados en el territorio escarpado, principalmente en dos municipios situados en altitud de más de 2000 m.s.n.m. El territorio de los municipios citados es ocupado por comunidades de población rural, campesina minifundista, producción agrícola de autoconsumo y pequeño mercantil, alta densidad demográfica, en situación de elevada pobreza. Estos factores denotan elevada vulnerabilidad, por lo que ha sido necesario abordar los procesos de cambio con visión de desarrollo sustentable y adaptación al cambio climático, mediante el manejo y gestión de las microcuencas, teniendo como actores clave a los comunitarios, el sistema de consejos de desarrollo y el gobierno municipal. La experiencia produjo un enfoque y una metodología nuevos, para planificar el desarrollo local. Se trata de una innovación socioambiental, de carácter metodológico, basada en una propuesta de gestión de la cuenca a partir de la participación comunitaria, que generó nuevos comportamientos de los actores. La innovación se realizó mediante un proceso interactivo, en varias escalas organizativas para la planificación, en las que participaron como principales actores, por una parte, los habitantes rurales, sus Consejos Comunitarios de Desarrollo de primero y segundo nivel y, por la otra, pequeños equipos técnicos de planificación, uno por cada municipio, apoyados por La experiencia produjo un enfoque y una metodología nuevos, para planificar el desarrollo local. Se trata de una innovación socioambiental, de carácter metodológico, basada en una propuesta de gestión de la cuenca a partir de la participación comunitaria, que generó nuevos comportamientos de los actores. La innovación se realizó mediante un proceso interactivo, en varias escalas organizativas para la planificación, en las que participaron como principales actores, por una parte, los habitantes rurales, sus Consejos Comunitarios de Desarrollo de primero y segundo nivel y, por la otra, pequeños equipos técnicos de planificación, uno por cada municipio, apoyados por una instancia de coordinación que aportó un espacio de intercambio, apoyo teórico-metodológico y retroalimentación. Complementariamente participaron otros actores. "

Resumen en inglés: "Natural resources are extremely deteriorated in three municipalities of the San Marcos Department. This region is located in the River Suchiate basin, on the México-Guatemala border. The referred three areas have a substantial annual rainfall that feed numerous micro watersheds. The context shows rural communities, smallholder farming, subsistence agriculture, and small scale commercial production. Yet, extreme levels of poverty and dense population call for a way to handle local planning development processes in micro-basin management with a sustainable approach. In this particular case, the social-environmental innovation process was developed by integrating actions among local councils, government officials and grassroots organizations. The experience produced new methodology and innovative approaches for local development planning in microbasin management. "

Article

Desarrollo local;Manejo de cuencas hidrográficas;Microcuencas;Cambios climáticos;Innovación socioambiental Local development;Watershed management;Microwatersheds;Climatic changes;Socio-environmental innovation CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA CIENCIAS AGRARIAS