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Apéndices

Carmen Yuste López (2021)

La versión en PDF se generó a partir de los archivos editables de InDesign CS2 (4.0) correspondientes a la primera edición digital.

Book part

Comercio - Comerciante Cálculo mercantil - Contabilidad Normalización - Control de calidad CIENCIAS SOCIALES HISTORIA

Elaboración de un protocolo para reducir los residuos sólidos urbanos generados en el Hotel The Royal Cancún.

Rosa María Dorantes Chi (2019)

Este proyecto busca la elaboración de un protocolo para reducir la generación de residuos sólidos urbanos en el hotel The Royal Cancún, optimizando los recursos, procurando un equilibrio para que sea ambientalmente adecuado y esté sujeto a los principios de minimización, prevención de riesgos ambientales, protección de la salud pública y el bienestar de las personas conforme a la Ley para la Prevención y la Gestión Integral de los Residuos del Estado de Quintana Roo y el Plan de Manejo de residuos sólidos urbanos

Licenciatura en Administración de empresas Turísticas

Other

Master Degree Work

CIENCIAS SOCIALES Sistemas de calidad en los servicios turísticos Ambiente Protocolo Residuos Sólidos Basura Salud Bienestar

Cuba en línea: avances y desafíos de la política para el uso de internet

ARIADNE LAMOTHE ESPINO (2018)

La presente es una investigación de políticas públicas que busca comprender la incidencia de la nueva política estatal de informatización en el uso de Internet en Cuba, en el marco de las recientes reformas gubernamentales. La misma contribuye a aumentar y profundizar en el estado del conocimiento sobre el particular, dado el escaso análisis al que ha sido sometida por diversas razones.

Dentro de la gran perspectiva que agrupa los estudios de política, el diseño analítico de esta investigación en particular está construido desde el enfoque de Régimen de Políticas. De acuerdo a él, se sustenta lo determinante de la dimensión política y específicamente del Estado, en la concepción de las políticas públicas como instrumentos de los gobiernos. El diseño metodológico se realizó a partir del método de la trayectoria de política, que define la política pública como un proceso, y donde es fundamental identificar y delinear los contextos para la formulación de la política. En base a lo anterior, se pudo demostrar como principal hallazgo que la actual política estatal de informatización, a pesar de su corto tiempo de implementación y con las características que el régimen cubano estatal de políticas impone, ha contribuido al aumento y diversificación del uso de Internet.

This is a public policy research that seeks to understand the incidence of the new state computerization policy on the use of Internet in Cuba, within the framework of recent government reforms. It contributes to increase and deepen the state of knowledge on the subject, given the limited analysis to which it has been subjected for various reasons.

Within the broad perspective that groups the policy studies, the analytical design of this particular research is built from the Policy Regime approach. According to him, the determinant of the political dimension and specifically the State is based on the conception of public policies as instruments of governments. The methodological design was made based on the policy trajectory method, which defines public policy as a process and where it is essential to identify and delineate the contexts for the formulation of the policy. Based on the foregoing, it was possible to demonstrate as a main finding that the current state policy on computerization, despite its short implementation time and with the characteristics imposed by the Cuban regime of state policies, has contributed to the increase and diversification of the use of Internet.

Master thesis

Internet Políticas Públicas Política Gubernamental Cuba Procesos Políticos, Representación y Democracia CIENCIAS SOCIALES CIENCIAS SOCIALES

Consensus Stability of a Large Scale Robotic Network under Input and Transmission Delays

Haonan Fan ADRIAN RENE RAMIREZ LOPEZ Rifat Sipahi (2021)

"A large scale network of differential-wheeled robots seeking consensus is considered in the presence of input and transmission delays. Consensus stability of this nonlinear network dynamics holds if its linear part can be shown to achieve consensus stability despite the delays. We present theoretical and computational results on this linear large scale system. From a theoretical point of view, conditions on the amount of input delays are revealed such that stability is guaranteed independent of any transmission delay, and in the case this is not possible, a computationally-efficient algorithm is proposed to reveal the largest transmission delay that the network can accommodate without losing stability."

Article

Consensus Stability Differential-wheeled (nonholonomic) robot Time delay Large scale network CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA MATEMÁTICAS INVESTIGACIÓN OPERATIVA SISTEMAS DE CONTROL SISTEMAS DE CONTROL

Epílogo: la disolución imperial de una alternativa colonial

Carmen Yuste López (2021)

La versión en PDF se generó a partir de los archivos editables de InDesign CS2 (4.0) correspondientes a la primera edición digital.

Book part

Regímenes políticos - Política-Doctrinas Desigualdad social - Clases sociales Normalización - Control de calidad CIENCIAS SOCIALES HISTORIA

Validación de algoritmos de control de impedencia en un ROTRADI

OSWALDO TEPAL NIETO (2016)

"Se implementaron tres algoritmos de control de impedancia en un robot de transmision directa de 3 grados de libertad donde se empleo una tarjeta Arduino mega, asi como una interfaz electronica diseñada a partir del analisis de funcionamiento del robot. El modelo de robot de tres grados de libertad es aplicado en conjunto con los parámetros físicos del robot de transmisión directa (ROTRADI VI) para la aplcación de varios esquemas de control, entre ellos el control de posición articular, control de posición cartesiano, control de fuerza y control de impedancia. El ROTRADI VI es un robot compuesto de eslabones de aluminio unidos por motores de transmisión mecánica como engranes o cadenas para obtener incremento de torque o par. Estos motores a su vez puedes ser configurados de diferentes maneras para la lectura de la posición angular destacando principalmente el modo diferencial de señales A-B (encoder de cuadratura) y modo de pulsos por direccionamiento".

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Robots--Sistemas de control Cinemática INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Seguimiento de trayectoria de un cuadricóptero empleando retroalimentacion visual

PABLO VALENCIA BIBIAN (2016)

"Un vehículo aéreo no tripulado (UAV) es básicamente una aeronave con la capacidad de volar de forma autónoma empleando para ello un sistema de control, el cual puede estar dentro o fuera de la aeronave. El control utilizando visual servoing aprovecha la información obtenida de una cámara, ésta información se retroalimenta obteniendo un ajuste buscando reducir la diferencia entre una posición deseada y la posición actual. La implementación de este sistema se ha hecho utilizando herramientas multiplataforma y software libre hasta donde fue posible de tal forma que en un proyecto futuro se pueda implementar el sistema dentro de la aeronave"|

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Master thesis

Aviones no tripulados Robots--Sistemas de control Servomecanismos INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA

Adaptación de la técnica control total de calidad al sector agroindustrial de la carne

VIRIDIANA ROJAS DÍAZ (2013)

"Mediante el Control Total de Calidad es posible que las empresas generen mejores productos o servicios con un menor costo, convirtiéndose así en una empresa superior. Es por eso que se pretende fomentar el interés por el estudio y aplicación de esta técnica entre las empresas del sector agroindustrial. Esta investigación fue realizada en una empresa del sector agroindustrial dedicada a la industria de la carne, para generar la información se utilizó la metodología UALAE con la cual se logra obtén un diagnóstico de la empresa, posteriormente se aplicaron las Siete Herramientas Básicas de la Administración de la Calidad, para complementar estas herramientas fue necesario el apoyo de un cuestionario orientado principalmente al proceso de producción, finalmente con los resultados obtenidos se logra la elaboración de la propuesta de un modelo de Control Total de Calidad que sirva para mejorar los procedimientos operativos de esta empresa en particular."

"Through the use of "Total Quality Control," it is possible for businesses to generate better products or services at a lower cost, thus becoming top companies. Because of this, we seek to promote the study and application of this technique among agroindustrial companies. This research was conducted in an agroindustrial business devoted to the production of meat products. In order to generate data the UALAE based methodology was utilized as a strategic management tool, which was used to obtain an assessment of the company that subsequently applied the Seven Basic Tools of Quality Management. A questionnaire aimed primarily at the production process was created to complement the aforementioned tools, and finally with the achieved results a design of a Total Quality Control model was developed that served to improve operational procedures of this particular company."

Master thesis

Control Total de Calidad Sector agroindustrial Administración Mejoramiento continuo. CIENCIAS AGROPECUARIAS Y BIOTECNOLOGÍA

The use of the analytic network process to predict the replacement of the gasoline engine

Javier Eduardo Niño Rodríguez (2009)

The opinion of a single person in decision making can become insufficient when analyzing complex problems, especially those whose solutions can affect many others. Due to the above a discussion and interchange between the actors involved, which by their experience and knowledge can help to structure the problem and evaluate possible solutions, should be facilitate. The conflict arises when the decisions taken have not sustentation and the resolution is subject to the subjectivity and creativity of those involved, which can lead to inappropriate ways to ignore certain aspects of the problematic situation among other unwanted scenarios in the process of group decision making. Another important aspect to consider is foresight (a future vision), as it has gained importance in recent years. Nowadays it is common to find the appearance of foresight studies on topics such as technology, conflict resolution, regional development, or national and international economic dynamics.

In the process of group decision making, generally we use qualitative interventions (methods that give meaning to events and perceptions). And what is sought for study and analysis of this thesis is the use of the Analytic Network Process (ANP), a technique that use qualitative pair wise with quantitative methods (measured variables and methods that apply analysis using or generating reliable and valid). This in a foresight environment that will allow decisions to have sustentation based on mathematics and in this way to reduce subjectivity.

The purpose of this research is to make a prediction of which technology is going to replace the gasoline engine in the next 20 years. I will show a self-made model and use it following the ANP rules to reach my goal that is to state the technology and the time in which the replacement is going to take place.

Master thesis

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA CIENCIAS TECNOLÓGICAS TECNOLOGÍA DE LOS ORDENADORES SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE CONTROL DE CALIDAD